stm32svpwm代码

STM32微控制器中的SVPWM（同步电压模式脉宽调制）是一种用于生成波形，比如三角波或正弦波，通过调整占空比来控制直流电机或其他PWM负载的技术。在STM32中，SVPWM通常用于驱动步进电机、马达或者其他需要精确电流控制的应用。

编写SVPWM代码的一般步骤包括：

1. **初始化硬件**: 配置GPIO作为输入捕获引脚，用于测量参考波形，以及GPIO作为输出，驱动PWM信号。
2. **配置定时器**: 设置定时器工作在PWM模式，并设置适当的频率和通道（例如TIMx_CHy）。
3. **计算PWM周期和死区时间**: 根据电机特性计算合适的占空比和死区时间。
4. **设置比较值**: 定义两个捕获通道的阈值，一个对应于占空比的一个边缘，另一个对应于另一个边缘，形成三角波。
5. **更新占空比**: 根据当前的输入值和算法（如SVPWM算法），计算并更新PWM占空比。
6. **中断处理**: 当定时器溢出或者捕获到特定事件时，中断服务函数会更新PWM寄存器。
7. **主循环中的更新**: 持续监测输入变化，并在中断服务函数中触发PWM更新。

// 示例代码片段：
void SVPWM_Init(TIM_TypeDef * TIMx, GPIO_TypeDef * GPIOx)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMx;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;
    TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE);
    HAL_TIM_Base_Init(TIMx);
    HAL_TIM_PWM_Init(TIMx);
}

// 更新SVPWM
void SVPWM_Update(uint16_t input)
{
    float dutyCycle = ...; // 计算根据输入的占空比
    uint16_t highLimit = ...; // 上限捕获值
    uint16_t lowLimit = ...; // 下限捕获值

    // 更新定时器比较值
    HAL_TIM_SetComparex(TIMx, TIM_CHANNEL_y, dutyCycle * (highLimit - lowLimit) + lowLimit);
}

// 中断服务函数
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update))
    {
        HAL_TIM_IRQHandler(TIMx);
        SVPWM_Update();
    }
}