pcl_viewer
时间: 2023-08-31 17:08:49 浏览: 171
pcl 浏览工具
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pcl_viewer是在Linux系统下查看点云的一种简单快捷的方式。它是pcl-tools软件包的一部分,可以通过使用以下命令在Linux系统上安装pcl-tools工具:sudo apt-get install pcl-tools。一旦安装完成,你可以使用pcl_viewer命令来查看点云文件。pcl_viewer还提供了一些快捷键来操作点云,例如在同一窗口中打开多个pcd文件。例如,你可以使用以下命令打开多个pcd文件:pcl_viewer pig1.pcd pig2.pcd test.pcd。这样你就可以在同一个pcl_viewer窗口中同时查看多个点云文件了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [pcl_viewer的使用小记](https://blog.csdn.net/QLeelq/article/details/123063347)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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