ros-tutorials安装

ROS (Robot Operating System) 的官方教程，通常称为 "ros-tutorials"，是入门 ROS 的基础资源。要在 Ubuntu 或其他支持 ROS 的系统上安装它，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新系统**：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **安装ROS的基础依赖**：

   sudo apt-get install ros-[your-ros-distro]-common

其中 `[your-ros-distro]` 是你使用的 ROS 分支，如 `melodic`, `noetic` 等。

3. **选择教程所对应的ROS版本**：
根据你要学习的具体教程，确认教程对应的是哪个 ROS 版本，然后安装相应的 `ros-tutorials` 包。例如：

   sudo apt-get install ros-[distro]-tutorials

4. **安装必要的开发工具**：
对于编程，你可能还需要安装像 catkin 工具链这样的辅助工具，以及支持的语言的 IDE 或编辑器插件（如 Python 的 PyCharm 或 VS Code）。

5. **启动教程**：
完成上述步骤后，你可以通过命令行导航到教程文件夹并运行示例。

**注意**: 为了获取最新的教程内容，建议访问 ROS 的官方文档（http://wiki.ros.org/tutorials），那里会有详细的安装指南和最新版本的内容。