Assertion failed: handle->pending_signum == 0, file c:\ws\deps\uv\src\win\signal.c, line 277

这是一个错误信息，意思是在 Windows 平台下，libuv 库中的 signal.c 文件的第 277 行出现了一个断言失败的情况，具体是因为 handle->pending_signum 的值不为 0。这个错误信息通常是由于某些异步操作或信号处理器没有被清理干净导致的。需要检查你的代码中是否有未释放的资源或未正确关闭的异步操作。

如果你需要更多关于libuv的信息，可以参考官方文档：https://libuv.org/docs/。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "C:\Users\DELL\Desktop\dataTool\test.py", line 38, in <module> transformed_coordinate = cv2.perspectiveTransform(pixel_coordinate, perspective_matrix) cv2.error: OpenCV(4.6.0) C:\b\abs_74oeeuevib\croots\recipe\opencv-suite_1664548340488\work\modules\core\src\matmul.dispatch.cpp:550: error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform' Traceback (most recent call last): File "C:\Users\DELL\Desktop\dataTool\test.py", line 38, in <module> transformed_coordinate = cv2.perspectiveTransform(pixel_coordinate, perspective_matrix) cv2.error: OpenCV(4.6.0) C:\b\abs_74oeeuevib\croots\recipe\opencv-suite_1664548340488\work\modules\core\src\matmul.dispatch.cpp:550: error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform' Traceback (most recent call last): File "C:\Users\DELL\Desktop\dataTool\test.py", line 38, in <module> transformed_coordinate = cv2.perspectiveTransform(pixel_coordinate, perspective_matrix) cv2.error: OpenCV(4.6.0) C:\b\abs_74oeeuevib\croots\recipe\opencv-suite_1664548340488\work\modules\core\src\matmul.dispatch.cpp:550: error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform' Traceback (most recent call last): File "C:\Users\DELL\Desktop\dataTool\test.py", line 38, in <module> transformed_coordinate = cv2.perspectiveTransform(pixel_coordinate, perspective_matrix) cv2.error: OpenCV(4.6.0) C:\b\abs_74oeeuevib\croots\recipe\opencv-suite_1664548340488\work\modules\core\src\matmul.dispatch.cpp:550: error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform' Traceback (most recent call last): File "C:\Users\DELL\Desktop\dataTool\test.py", line 38, in <module> transformed_coordinate = cv2.perspectiveTransform(pixel_coordinate, perspective_matrix)

这个错误通常出现在透视变换的输入参数上。请确保输入的像素坐标和透视变换矩阵的维度和类型是正确的。以下是一些可能导致错误的原因和解决方法：

1. 检查像素坐标的维度和类型是否正确。像素坐标应该是一个形状为 (N, 1, 2) 的浮点数数组，其中 N 是点的数量。

2. 检查透视变换矩阵的维度和类型是否正确。透视变换矩阵应该是一个形状为 (3, 3) 的浮点数数组。

3. 检查像素坐标和透视变换矩阵的数据类型是否匹配。通常情况下，像素坐标和透视变换矩阵都应该是浮点数类型（`float32`）。

4. 确保你的像素坐标和透视变换矩阵是正确对应的。透视变换矩阵是通过使用 `cv2.findHomography` 函数计算得到的，它需要一组对应的像素坐标和地理坐标。

如果你仍然遇到问题，请提供更多的代码和错误信息，以便我可以更好地帮助你解决问题。

仔细分析这一段 /* initialize touch number and corrdinate */ *(p_instance_ctrl->pinfo.p_num_touch) = 0; *(p_instance_ctrl->pinfo.p_rx_coordinate) = TOUCH_OFF_VALUE; *(p_instance_ctrl->pinfo.p_tx_coordinate) = TOUCH_OFF_VALUE; /* Get local variable (TS number & data pinch) */ num_x = p_instance_ctrl->p_touch_cfg->p_ctsu_instance->p_cfg->num_rx; TOUCH_ERROR_RETURN(0 != num_x, FSP_ERR_ASSERTION); num_y = p_instance_ctrl->p_touch_cfg->p_ctsu_instance->p_cfg->num_tx; TOUCH_ERROR_RETURN(0 != num_y, FSP_ERR_ASSERTION); element_num = (uint16_t) (num_x * num_y); /* Data get */ err = p_instance_ctrl->p_ctsu_instance->p_api->dataGet(p_instance_ctrl->p_ctsu_instance->p_ctrl, g_touch_pad_buf); FSP_ERROR_RETURN(FSP_ERR_CTSU_SCANNING != err, FSP_ERR_CTSU_SCANNING); /* check for max touch */ if (*(p_instance_ctrl->pinfo.p_max_touch) > TOUCH_PAD_MONITOR_TOUCH_NUM_MAX) { max_touch = TOUCH_PAD_MONITOR_TOUCH_NUM_MAX; } else { max_touch = *(p_instance_ctrl->pinfo.p_max_touch); } /* make difference value = secondary - primary */ for (i = 0; i < element_num; i++) { /* save to buffer in the first half */ g_touch_pad_buf[i] = (uint16_t) (g_touch_pad_buf[(i * 2) + 1] - g_touch_pad_buf[i * 2]); }

这段代码是在初始化触摸板相关的变量和获取触摸数据。首先，它将触摸数和坐标值初始化为0和TOUCH_OFF_VALUE。然后，它从触摸板配置结构体中获取接收和发送通道的数量，并计算出元素数量。接下来，它调用dataGet函数来获取触摸数据，并将数据存储在g_touch_pad_buf数组中。如果获取数据时发现触摸板正在扫描，则返回FSP_ERR_CTSU_SCANNING错误。然后，它检查最大触摸数是否超过了最大值，如果超过了，则将最大触摸数设置为最大值，否则将最大触摸数设置为p_max_touch指针所指向的值。最后，它对每个元素进行处理，将其次级值减去主级值，并将结果保存在g_touch_pad_buf数组的前一半中。这个程序的目的是为了监控触摸板上的触摸情况，并将数据处理成差分形式方便后续使用。