AGV车型自动驾驶solidworks模型

AGV车型的自动驾驶Solidworks模型可以通过以下步骤进行配置：

1. 首先，你需要下载并安装Solidworks URDF导出插件。你可以在https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载最新版本的插件。安装完成后，重新打开Solidworks，你将看到SW2URDF插件已经添加到工具栏中。\[2\]

2. 接下来，你需要在Solidworks中添加坐标系。使用图示工具创建参考点、坐标系以及旋转轴。确保坐标系的方向与ROS中的坐标系方向对应，并且轴与坐标系重合。你可以根据模型的默认生成来设置铰点类型和坐标系，但最好还是自己进行设置以确保准确性。\[3\]

3. 配置URDF文件。在Solidworks中，使用SW2URDF插件将模型导出为URDF模型。你可以在https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases 下载Solidworks模型文件。确保按照插件的指导进行导出，并将生成的URDF文件保存在适当的位置。\[1\]

通过以上步骤，你就可以成功配置AGV车型的自动驾驶Solidworks模型了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [建造属于你的无人驾驶车——（三）Solidworks模型导出为URDF模型](https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124229339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于 solidworks2021 的三维仿真模型转 ros URDF](https://blog.csdn.net/A080807/article/details/122177975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]