用python来绘制长为20,宽为20,高为12,可行域为白色,障碍物域为黑色,三维栅格图
时间: 2024-09-16 07:04:39 浏览: 69
在Python中,可以使用matplotlib的3D绘图功能以及numpy生成数组来绘制这样的3D栅格图。首先,你需要安装matplotlib库和numpy库,如果还没有安装,可以用pip install命令进行安装。
下面是一个基本的示例:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
# 创建一个20x20x12的网格
X, Y, Z = np.meshgrid(np.arange(20), np.arange(20), np.arange(12))
# 初始化一个3D图像
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
# 将可行域设为白色 (1),障碍物域设为黑色 (0)
domain = np.where((X + Y + Z) < 2 * 20, 1, 0) # 假设总和小于40为可行区域
# 绘制3D表面
ax.plot_surface(X, Y, domain, facecolors='w', edgecolor='k') # 'facecolors'设置填充颜色,'edgecolor'设置边框颜色
# 设置轴的范围
ax.set_xlim([0, 20])
ax.set_ylim([0, 20])
ax.set_zlim([0, 12])
# 显示图像
plt.show()
```
这个示例中,我们通过计算每个点的坐标之和判断是否为可行区域。当和小于40时(因为每行、每列和每个深度都只有20个位置),该位置被视为可行区域,显示为白色;反之,显示为黑色。
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