如何解析NMEA-0183数据中的$GPGGA消息以获取GPS定位信息？请提供详细的解析步骤和示例代码。

要解析NMEA-0183数据中的$GPGGA消息以获取GPS定位信息，首先需要理解$GPGGA消息的结构。$GPGGA是一个标准的GPS定位数据消息，它提供了关于当前卫星定位状态的重要信息。消息以“$GPGGA,”开始，后面跟着多个数据字段，每个字段之间用逗号分隔。这些字段包括当前时间、纬度、经度、定位质量、卫星数量、水平精度因子、海拔高度等关键定位数据。以下是一个典型的$GPGGA消息示例：

参考资源链接：[NMEA-0183标准详解：GGA, GLL, GSA, GSV, VTG等消息解析](https://wenku.csdn.net/doc/65uxwbuxk0?spm=1055.2569.3001.10343)

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

解析步骤如下：

1. 捕获NMEA数据流中的$GPGGA消息，可以通过查找以“$GPGGA,”开头的字符串实现。

2. 从消息中提取各个数据字段。通常使用逗号分隔符将消息分割为数组，然后根据索引访问特定字段。例如：

time = gpgga[1] // UTC时间（小时，分钟，秒）
latitude = gpgga[2] // 纬度（度，分，方向）
longitude = gpgga[4] // 经度（度，分，方向）
fix_quality = gpgga[6] // 定位质量
satellites = gpgga[7] // 卫星数量
hdop = gpgga[8] // 水平精度因子
altitude = gpgga[9] // 海拔高度（米）

3. 处理和转换数据。例如，需要将纬度和经度的度分格式转换为十进制格式，计算海拔高度等。

4. 验证校验和，确保数据无误。

下面是一个简单的Python示例代码，用于解析$GPGGA消息：

    def parse_gpgga(gpgga):
        fields = gpgga.split(',')
        time = fields[1]
        latitude = fields[2]
        latitude_dir = fields[3]
        longitude = fields[4]
        longitude_dir = fields[5]
        fix_quality = int(fields[6])
        satellites = int(fields[7])
        hdop = float(fields[8])
        altitude = float(fields[9].split('M')[0])
        return {
            'time': time,
            'latitude': latitude + latitude_dir,
            'longitude': longitude + longitude_dir,
            'fix_quality': fix_quality,
            'satellites': satellites,
            'hdop': hdop,
            'altitude': altitude
        }

    # 示例消息
    gpgga_example = 

参考资源链接：[NMEA-0183标准详解：GGA, GLL, GSA, GSV, VTG等消息解析](https://wenku.csdn.net/doc/65uxwbuxk0?spm=1055.2569.3001.10343)