rosservice call /camera/save_images 执行这个命令时，客户端会发送一个包含所需参数的消息到 /camera/save_images 这个服务的端口，如何看到客户端发送的这个包的内容？

当你使用 `rosservice call /camera/save_images [params]` 命令时，客户端实际上是在发送一个消息体，其中包含了调用`save_images`服务所需的参数。这个过程通常是隐式的，因为服务接口和参数类型已经在服务定义中确定，并且客户端自动构造了适当的消息格式。

然而，如果你想要查看客户端发送的具体消息内容，你可以尝试使用ROS的调试工具如`rostopic`。首先，你需要找到`save_images`服务使用的主题（topic），这是服务调用者和提供者之间通信的媒介。例如：

$ rosmsg type /camera/save_images | less

这将显示服务的消息类型及其结构，包括哪些参数。然后，你可以使用`rostopic echo`来打印出该主题上实际传输的消息：

$ rostopic echo /camera/save_images

这将会实时显示`save_images`服务接收和响应的消息内容。如果`save_images`服务需要用户输入的参数，那些参数将作为消息的数据部分显示出来。