^Cjetson@ubuntu:~/ros_ws$ rosservice list /camera/camera/get_loggers /camera/camera/set_logger_level 怎么执行/camera/camera/get_loggers

时间: 2024-10-19 14:13:01 浏览: 24
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基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布

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`rosservice list` 命令用于列出在当前ROS节点环境下可用的服务。给出的两个服务分别是： 1. `/camera/camera/get_loggers`：这个服务允许你获取摄像机模块的所有日志记录器及其当前级别。如果你想查看相机的当前日志记录情况，你需要调用 `get_loggers` 服务。 执行 `/camera/camera/get_loggers` 的命令通常如下所示： ```sh rosservice call /camera/camera/get_loggers ``` 这会向`/camera/camera`服务发送一个请求，服务端会返回所有摄像机的日志记录器信息，包括名称和当前级别的详细列表。 2. `/camera/camera/set_logger_level`：这个服务则用于设置特定日志记录器的级别，以便你可以控制摄像机输出的日志详细程度。如果你想改变某日志器的级别，你需要提供目标日志器名和新的级别。 执行设置操作的例子： ```sh rosservice call /camera/camera/set_logger_level <logger_name> <log_level> ``` 其中 `<logger_name>` 是你要修改的日志器名称，而 `<log_level>` 可以是如"DEBUG", "INFO", "WARN", "ERROR", 或 "FATAL"等日志级别之一。 注意替换实际的 `<logger_name>` 和 `<log_level>`。如果你不知道具体的日志器名，可以先用 `get_loggers` 获取后再进行设置。
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