yahboom@Transbot:~/my_ws$ colcon build colcon: command not found

这错误提示是因为你的系统中没有安装colcon，colcon是ROS2的构建系统，你需要安装ROS2并设置环境变量，或者手动安装colcon。你可以通过运行以下命令安装colcon：

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

如果你的系统中已经安装了ROS2，但依然出现这个错误，那么你需要检查是否设置了正确的ROS2环境变量。你可以通过运行以下命令来设置ROS2环境变量：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，`<distro>`是你安装的ROS2版本，比如`foxy`、`galactic`等。

相关问题

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ world_canvas world_canvas: command not found

根据你的反馈，运行`world_canvas`命令时提示找不到命令。这可能是因为你没有将`world_canvas`包的可执行文件添加到环境变量中。你可以进入`world_canvas`包的根目录，然后运行`source devel/setup.bash`来将该包的可执行文件添加到环境变量中。然后你可以尝试再次运行`world_canvas`命令。如果还是无法找到命令，你可以检查一下`world_canvas`包是否已经成功编译，并且在`$ROS_PACKAGE_PATH`中正确设置了该包的路径。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

这段输出来自 `catkin_make` 命令，它用于编译 ROS packages。在这个例子中，`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示：

- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`：`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。
- Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`：ROS packages 的源代码目录。
- Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`：编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。
- Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`：编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
- Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`：安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。

接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在，以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译，`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。