yahboom@Transbot:~/my_ws$ colcon build colcon: command not found

这错误提示是因为你的系统中没有安装colcon，colcon是ROS2的构建系统，你需要安装ROS2并设置环境变量，或者手动安装colcon。你可以通过运行以下命令安装colcon：

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

如果你的系统中已经安装了ROS2，但依然出现这个错误，那么你需要检查是否设置了正确的ROS2环境变量。你可以通过运行以下命令来设置ROS2环境变量：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，`<distro>`是你安装的ROS2版本，比如`foxy`、`galactic`等。

相关问题

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ world_canvas world_canvas: command not found

根据你的反馈，运行`world_canvas`命令时提示找不到命令。这可能是因为你没有将`world_canvas`包的可执行文件添加到环境变量中。你可以进入`world_canvas`包的根目录，然后运行`source devel/setup.bash`来将该包的可执行文件添加到环境变量中。然后你可以尝试再次运行`world_canvas`命令。如果还是无法找到命令，你可以检查一下`world_canvas`包是否已经成功编译，并且在`$ROS_PACKAGE_PATH`中正确设置了该包的路径。

yahboom@Transbot:~/dev$ ls catkin_ws

根据你的反馈，你在`dev`目录下只找到了`catkin_ws`文件夹。这可能是因为你在`dev`目录下只创建了`catkin_ws`文件夹，而没有创建`world_canvas`文件夹。你需要先创建`world_canvas`文件夹，然后将该包克隆到该目录下。你可以在终端中执行以下命令来创建`world_canvas`文件夹：

cd ~/dev
mkdir world_canvas

然后你可以将`world_canvas`包克隆到该目录下进行开发。