yahboom@Transbot:~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
时间: 2023-08-20 19:47:43 浏览: 47
这个错误提示意味着你可能有其他进程正在使用 dpkg 工具,阻止了 apt-get 命令的执行。你可以尝试等待一段时间后再次运行该命令,或者检查是否有其他 apt-get 命令正在运行。如果没有其他进程正在运行,可以尝试手动删除 /var/lib/dpkg/lock-frontend 文件,然后再次运行命令。但是要注意,手动删除锁文件可能会导致其他进程出现问题,因此请谨慎操作。
相关问题
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ rosversion -d melodic
根据你的反馈,你的程序要求的ROS版本是Melodic,而你的操作系统中安装的ROS版本也是Melodic。如果你的程序要求的ROS版本和操作系统中安装的ROS版本相同,但仍然出现找不到setup.bash文件的错误,可能是因为你的ROS环境变量没有正确设置。你可以尝试检查一下你的.bashrc文件或者.zshrc文件中ROS环境变量的设置是否正确。你可以在终端输入`echo $ROS_PACKAGE_PATH`来检查ROS环境变量是否正确设置。
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_DISTRO melodic
根据你的反馈,你的ROS版本是Melodic,而错误信息中显示的是找不到Noetic版本的setup.bash文件,这可能是因为你的ROS版本与你的程序要求的ROS版本不一致,导致找不到相应的文件。你可以尝试在终端输入`rosversion -d`来查看你的程序要求的ROS版本,然后切换到对应的ROS版本,再重新编译你的ROS程序。你也可以尝试在终端输入`source /opt/ros/<your_version>/setup.bash`来切换ROS版本,将`<your_version>`替换为你想要使用的ROS版本,然后再尝试运行你的ROS程序。