yahboom@Transbot:~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

这个错误提示意味着你可能有其他进程正在使用 dpkg 工具，阻止了 apt-get 命令的执行。你可以尝试等待一段时间后再次运行该命令，或者检查是否有其他 apt-get 命令正在运行。如果没有其他进程正在运行，可以尝试手动删除 /var/lib/dpkg/lock-frontend 文件，然后再次运行命令。但是要注意，手动删除锁文件可能会导致其他进程出现问题，因此请谨慎操作。