camera.RegisterImageEventHandler(image_callback) TypeError: RegisterImageEventHandler() missing 2 required positional arguments: 'mode' and 'cleanupProcedure'

非常抱歉，我之前给出的示例代码中的`RegisterImageEventHandler`方法确实需要两个额外的参数：`mode`和`cleanupProcedure`。以下是修改后的示例代码：

from pypylon import pylon
import cv2

# 定义回调函数
def image_callback(frame, userdata):
    # 处理图像数据
    image = frame.GetArray()
    # 在这里添加你的图像处理代码
    # ...

    # 显示图像
    cv2.imshow('Image', image)
    cv2.waitKey(1)  # 等待1毫秒，以便图像显示更新

# 创建Pylon相机对象
camera = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())

# 打开相机
camera.Open()

# 注册回调函数
camera.RegisterImageEventHandler(pylon.ImageEventType.ImageReady, pylon.ImageEventHandler(image_callback), None)

# 开始采集图像
camera.StartGrabbing()

# 持续采集图像，直到按下键盘中断
while camera.IsGrabbing():
    camera.RetrieveResult(5000, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)

# 停止采集图像
camera.StopGrabbing()

# 关闭相机
camera.Close()

# 关闭OpenCV窗口
cv2.destroyAllWindows()

在修改后的代码中，我们将回调函数名替换为`pylon.ImageEventHandler(image_callback)`，并将其作为参数传递给`RegisterImageEventHandler`方法。此外，我们还添加了额外的参数`None`作为`cleanupProcedure`，因为在这个例子中我们不需要使用清理过程。

请确保已经安装了Pylon SDK和OpenCV，并按照正确的方式导入这些模块。如果遇到任何问题，请参考相关文档或官方网站进行安装和配置。