iwdg_feed(); /* 喂狗 *

IWDG (Independent Watchdog Generator) 是一种内置于许多微控制器（如Arduino）中的硬件模块，它用于定期刷新设备的内存并执行自检，以防止长时间无操作导致的数据丢失或系统错误。`iwdg_feed()` 函数通常是用来唤醒或更新独立看门狗计时器，以维持系统的正常运行。

然而，具体的实现取决于使用的微控制器平台及其库支持。对于基于Arduino的开发环境，例如，如果你使用的是 Arduino Wire 模块来控制 I2C 接口的 I2Cdevlib 中的 I2CWDT 库[^4]，调用 `iwdg_feed()` 可能会看起来像这样：

#include <I2CWDT.h>

// 初始化I2C和Watchdog
I2CWDT iwdt(I2CdevAddr(0x42)); // I2C地址可能不同

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    iwdt.begin(); // 初始化Watchdog
}

void loop() {
    // 在循环中定期喂狗，以防止超时
    iwdg_feed();
    
    // ...其他代码...
}

请注意，上述代码示例假设你已经在初始化阶段设置了适当的 I2C 地址，并且该功能依赖于所选硬件的具体实现。实际应用中，`iwdg_feed()` 的细节可能会有所不同。

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oid IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //ʹÄܶԼĴæÆ÷IWDG_PRºÍIWDG_RLRµÄд²Ù×÷ IWDG_SetPrescaler(prer); //ÉèÖÃIWDGÔ¤·ÖƵֵ:ÉèÖÃIWDGÔ¤·ÖƵֵΪ64 IWDG_SetReload(rlr); //ÉèÖÃIWDGÖØ×°ÔØÖµ IWDG_ReloadCounter(); //°´ÕÕIWDGÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµÖØ×°ÔØIWDG¼ÆÊýÆ÷ IWDG_Enable(); //ʹÄÜIWDG } //ι¶ÀÁ¢¿´ÃŹ· void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter();//reload

这段代码是用于初始化独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）并进行喂狗操作的函数。

IWDG_Init函数用于初始化独立看门狗。首先调用IWDG_WriteAccessCmd函数使能对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写操作权限。然后调用IWDG_SetPrescaler函数设置IWDG预分频值，将预分频值设置为prer。接着调用IWDG_SetReload函数设置IWDG的重装载值，将重装载值设置为rlr。最后调用IWDG_ReloadCounter函数重装载IWDG计数器的值，将计数器重新加载为重装载值。＊＊＊

IWDG_WINDOW_DISABLE

IWDG_WINDOW_DISABLE是独立看门狗的一个窗口模式，表示窗口模式被禁用。在窗口模式下，看门狗的计数器必须在一个特定的时间窗口内被喂狗，否则系统将被认为已经崩溃并被重置。如果禁用了窗口模式，则看门狗的计数器可以在任何时间被喂狗，而不必担心时间窗口的限制。

代码中的IWDG_Init函数用于初始化独立看门狗，其中prer参数是预分频器，rlr参数是重装载寄存器的值。IWDG_Feed函数用于喂狗，以防止看门狗计数器达到其最大值并重置系统。