stm32 超声波 标准库

STM32超声波传感器通常用于测量距离和进行精确的空间感知。标准库，对于STM32来说，可能是指STM32Cube HAL库（Hardware Abstraction Layer）或者是其他的第三方库，如BluePill库或ST官方的CubeMX生成的代码。

STM32Cube HAL库为STM32微控制器提供了一套高度模块化的函数，用于简化超声波传感器的控制，比如使用UC3超声波模块如HC-SR04或US0001等。这些函数可能包括初始化、发送和接收超声波脉冲，计算回波时间并转换为距离等操作。

具体步骤可能涉及：

1. **初始化硬件**: 使用`HAL_GPIO_Init`配置GPIO引脚作为信号输入和输出。
2. **设置超声波模式**: 配置定时器T1或T2，以及中断以捕捉脉冲信号。
3. **发送触发脉冲**: 发送短于超声波传播时间的高电平信号。
4. **接收回波**: 等待特定时间后检测到低电平信号，记录信号到达和离开的时间差。
5. **计算距离**: 根据声音在空气中的传播速度（通常是343米/秒），用时间差乘以二分之一，然后除以声速。

相关问题

stm32超声波测距标准库

STM32超声波测距的标准库是通过GPIO来控制超声波模块，并使用定时器来计算时间，从而测量距离。以下是使用STM32标准库进行超声波测距的基本步骤：

1. 配置GPIO引脚：将一个GPIO引脚配置为输出模式，用于控制超声波模块的触发信号。
2. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并配置为输入捕获模式。定时器将用于计算超声波的回响时间。
3. 发送触发信号：将超声波模块的触发引脚置高一段时间，然后再置低，以触发超声波发射。
4. 等待回响信号：等待定时器捕获到回响信号，并记录捕获到的时间值。
5. 计算距离：利用回响时间和超声波在空气中的传播速度，计算出物体与模块之间的距离。

请注意，这只是一个基本的框架，具体的实现取决于你使用的超声波模块和STM32系列芯片型号。

stm32 标准库 超声波测距代码

以下是一个使用STM32标准库进行超声波测距的简单示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TIM_CLOCK_FREQ 84000000

void TIM2_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM2_Configuration();

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
        Delay(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET);
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

        float distance = (TIM_GetCounter(TIM2) * 0.0343) / 2;
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);

        // 使用distance进行后续处理

        Delay(500);
    }
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = (TIM_CLOCK_FREQ / 1000000) - 1;
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    while(nCount--)
    {
    }
}

这段代码使用了TIM2定时器来测量超声波回波的脉冲宽度，从而计算出物体与超声波传感器的距离。请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的硬件和引脚配置需要根据你的实际情况进行修改。同时，你需要根据实际情况调整超声波传感器的驱动方式和计算距离的公式。

请确保在使用这段代码之前，已经正确配置了STM32的时钟和GPIO引脚，并且已经包含了相关的头文件和库文件。

希望这能对你有所帮助！如有任何疑问，请随时向我提问。