stm32f103c8t6 配置PB9为外部中断

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，其中PB9针脚可以配置为外部中断。以下是基本步骤：

1. **预设寄存器设置**：首先，需要禁用GPIOB的AF功能并将其配置为推挽输出模式，以便作为通用输入输出端口。可以在`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)`后使用`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;`将PB9设置。

2. **中断配置**：
- 导入相关头文件：`#include "stm32f10x_it.h"`
- 初始化EXTI线（EXTI9_5对应PB9）：`EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;`
- 设置EXTI线的功能：`EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;`（中断模式）
- 设置EXTI触发事件：`EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;`（上升沿触发，可根据需求调整）
- 将EXTI线路映射到GPIOB：`EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_9;`
- 初始化EXTI：`EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);`
- 开启EXTI中断：`EXTI_Cmd(EXTI_PortSourceGPIOB, ENABLE);`

3. ** NVIC 配置**：
- 需要在`NVIC_InitTypeDef`结构体中配置中断向量，如`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_IRQn;`（EXTI9中断对应的中断号）
- 确定中断优先级和组别，并分配内存空间：`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;`（抢占优先级）
`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;`（子优先级）
`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;`（开启中断）
- 向NVIC注册中断：`NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);`
- 配置中断服务函数：`void EXTI9_IRQHandler(void) { ... }`编写处理中断的函数。

4. **启用中断**：
最后，在主程序中调用`enableIRQ(EXTI9_IRQn);`来允许该中断。

记得检查并确保在实际操作中，中断服务函数正确处理了中断事件，并且在中断发生后，系统能正确返回至中断上下文，以保证程序流程的连续性。