tuple<pair<int,int>,pair<int,int>> m_limit_ICR;是什么类型？在Qt中如何写？

这个表达式是一个C++类型的定义，它表示一个名为`m_limit_ICR`的变量，该变量是一个包含两个整数对的元组（tuple）。每个元素自身又是一个整数对，所以这是一个嵌套的结构。在C++中，这样的类型可以用于存储两个有序的整数对，例如限制条件或者某些配置信息。

在Qt中，如果你想要声明这样一个类型，你可以直接按照C++的方式来写，因为Qt库并不会改变基础数据类型的定义。但是，由于Qt信号和槽机制，你可能会将其作为参数传递给信号或函数处理，这时可能需要转换为QPair或QVariant。以下是声明方式：

QPair<QPair<int, int>, QPair<int, int>> m_limit_ICR;

如果要在Qt的信号槽连接中使用，可以这样传递：

signal void processLimits(const QPair<QPair<int, int>, QPair<int, int>>& limits);
// 或者
void slotFunction(const QPair<QPair<int, int>, QPair<int, int>>& limits) {
    // 处理limit_ICR
}

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vector<tuple<float, int, int>> Matcher::LSS_R_Fast2(vector<tuple<float, int, int>> &corr, SingleTemplate & latent_template, SingleTemplate & rolled_template, int d_thr)

这段代码定义了一个名为Matcher::LSS_R_Fast2的函数，该函数接受以下参数：

- 一个引用类型的vector<tuple<float, int, int>>类型的参数corr，用于存储一组元组，每个元组包含一个浮点数和两个整数。
- 一个SingleTemplate类型的引用参数latent_template，表示一个单独的模板。
- 一个SingleTemplate类型的引用参数rolled_template，表示一个滚动的模板。
- 一个整数类型的参数d_thr，表示一个阈值。

函数返回一个vector<tuple<float, int, int>>类型的对象。

该函数的作用是通过使用特定的算法和计算方法，在corr中筛选并返回满足一定条件的元组。具体的逻辑和实现需要查看函数内部的代码。

vector<tuple<float, int, int>> Matcher::LSS_R_Fast2_Dist(vector<tuple<float, int, int>> &corr, SingleTemplate & latent_template, SingleTemplate & rolled_template, float d_thr)

这是一个函数定义，函数名为`LSS_R_Fast2_Dist`，输入参数为`corr`、`latent_template`、`rolled_template`和`d_thr`，返回类型为`vector<tuple<float, int, int>>`。

根据函数名和参数名称可以推测，这个函数可能是用来计算两个模板之间的距离，并返回一组匹配结果。具体的实现细节需要查看函数的具体实现代码。