FreeRTOS静态方法实验两个LED灯闪烁的实验代码

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统内核，主要用于嵌入式系统，特别是那些资源受限的设备上。在这里，我们将会展示一个简单的FreeRTOS示例，使用静态方法控制两个LED灯的闪烁，假设你在STM32这样的微控制器上工作，并使用Keil MDK等IDE。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义LED相关的宏
#define LED0 (GPIO_Pin_0)
#define LED1 (GPIO_Pin_1)
#define LED_GPIO_PORT GPIOA

// 静态函数用于点亮和熄灭LED
static void toggle_LED(uint8_t led_num) {
    static uint8_t state = false;
    if(state == false) {
        __HAL_GPIO_SET_PIN(LED_GPIO_PORT, led_num);
        state = true;
    } else {
        __HAL_GPIO CLEAR_PIN(LED_GPIO_PORT, led_num);
        state = false;
    }
}

// 定义任务
void vLEDTask(void *pvParameters) {
    for(;;) {
        toggle_LED(LED0); // 点亮LED0
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 暂停500毫秒
        toggle_LED(LED1); // 点亮LED1
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 再暂停500毫秒
    }
}

int main(void) {
    // 初始化FreeRTOS和GPIO
    // ... (这部分通常包含初始化任务调度、GPIO配置等)

    // 创建LED任务
    xTaskCreate(vLEDTask, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动任务并进入无限循环
    vTaskStartScheduler();

    // 这里永远不会到达，因为一旦启动了调度器，程序将进入无休止的任务切换
    return 0;
}