FreeRTOS静态方法实验两个LED灯闪烁

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)内核，常用于嵌入式系统开发，特别是那些对时间敏感的应用。在FreeRTOS中，如果你想让两个LED灯通过静态方法闪烁，首先你需要设置好硬件连接，并编写相关的驱动程序来控制LED。

这里假设你有两颗GPIO引脚分别控制LED1和LED2。下面是一个简单的示例步骤：

1. **初始化**: 在启动任务之前，你需要初始化FreeRTOS和GPIO库。这通常包括设置定时器、配置中断处理等。

void vStartTasks(void) {
   // 初始化FreeRTOS...
   xTaskCreate(LED的任务函数, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
   // 初始化GPIO引脚...
}

2. **创建LED任务**: 创建一个任务，比如名为`LED的任务函数`，负责控制LED的闪烁。

static void prvLEDTask(void *pvParameters) {
   for(;;) {
       GPIO_toggle(LED1 Pin); // 切换LED1的状态
       vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(SLEEP_DELAY)); // 等待一段时间
       GPIO_toggle(LED2 Pin); // 切换LED2的状态
       vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(SLEEP_DELAY));
   }
}

3. **定时器和延时**: 使用`vTaskDelay`函数配合定时器，控制LED按预定的时间间隔切换状态。`pdMS_TO_TICKS`用于将毫秒转换成FreeRTOS的任务延迟。

4. **静态方法**: 在这个例子中，控制LED的操作并没有直接使用静态方法，因为静态方法通常是类的属性而不是函数的行为。不过你可以选择在一个单独的模块或类中定义这些控制函数作为静态成员，然后在任务中调用它们。

**相关问题--:**
1. 如何在FreeRTOS中管理任务调度？
2. 如何确保LED任务不会阻塞其他重要任务？
3. 是否可以调整睡眠延迟以改变LED闪烁频率？