.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol PWM_ENABLE multiply defined (by motor.o and pwm.o).

关于 L6200E 链接器错误：符号多重定义问题
当遇到链接器错误 L6200E 报告符号 PWM_ENABLE 多重定义时，这通常表明该符号在多个目标文件（如 motor.o 和 pwm.o）中被声明为全局变量或函数[^1]。这种情况下，编译器无法决定应该使用哪个版本的定义。
以下是可能的原因以及解决方案：
可能原因分析

重复定义: 如果同一个符号在两个不同的源文件中都被显式定义，则会出现此错误。
头文件污染: 如果某个头文件包含了全局变量的定义而不是声明，并且该头文件被多个源文件包含，则可能导致多次定义。
缺少静态关键字: 当局部作用域内的变量未正确限定为 static 时，在不同模块间可能会发生冲突。

解决方案
为了修复这个问题，可以采取以下措施之一:
方法一: 使用 static 关键字限制作用范围
如果 PWM_ENABLE 是仅限单个 C 文件使用的内部数据项, 应将其标记为 static, 这样它就不会暴露给其他翻译单元.
// 在 motor.c 或 pwm.c 中修改如下:
static int PWM_ENABLE;
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方法二: 将变量声明移到单独的头文件并初始化一次
确保只在一个 .c 文件里实际分配存储空间 (即真正定义), 而其余地方通过 extern 声明来访问这个外部实体.

定义部分放在其中一个实现文件 (.c):
// motor.c or pwm.c
int PWM_ENABLE; // 实际定义在这里
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对应的头文件(.h)只需提供extern声明供其它组件引用即可:
// common.h
extern int PWM_ENABLE; // 不要在此处再次赋初值!
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方法三: 修改构建过程避免重复加入相同对象
检查项目配置中的 Makefile 或 IDE 设置, 确认是否存在无意间的重复编译某些源码的情况, 导致同一份代码生成多份输出参与最终连接阶段.

示例代码调整
假设原始状态如下所示存在潜在风险：
// 错误示范 - 各自独立却都试图创建自己的实例
// motor.c
int PWM_ENABLE = 0;

// pwm.c
int PWM_ENABLE = 0;
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修正后的推荐方式应该是这样的结构化设计模式：
// 正确做法 - 单独一处负责具体内存布局
// pwm.c （或者任选其一）
int PWM_ENABLE = 0;

// 共享接口描述
// common.h
#ifndef COMMON_H_
#define COMMON_H_

extern int PWM_ENABLE;

#endif /*COMMON_H_*/
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然后让所有需要用到的地方统一引入上述公共头部文件即可正常工作而不会引发冲突。