MODBUS协议 RTU

MODBUS协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。RTU（Remote Terminal Unit）是MODBUS协议的一种传输模式，它使用二进制编码来传输数据。

在MODBUS RTU协议中，数据以二进制形式传输，每个数据帧由一个起始位、一个地址位、一个功能码、数据字段和一个校验位组成。起始位和校验位用于标识数据帧的开始和结束，地址位用于指定通信设备的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据字段用于传输实际的数据。

MODBUS RTU协议支持多种功能码，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等。通过这些功能码，可以实现设备之间的数据读写和控制操作。

MODBUS RTU协议具有简单、可靠、广泛应用等特点，被广泛应用于工业自动化领域，例如监控系统、PLC控制系统等。

相关问题

单片机实现modbus协议RTU代码

当然，我可以给你提供一个简单的示例代码来实现Modbus协议的RTU格式通信。以下是一个使用C语言编写的示例代码：

#include <stdio.h>

// Modbus RTU通信相关参数
#define SLAVE_ID 1
#define BAUD_RATE 9600
#define DATA_BITS 8
#define STOP_BITS 1

// Modbus RTU帧的最大长度
#define MAX_FRAME_SIZE 256

// CRC校验表
const unsigned short crc16Table[256] = {
    // CRC16查表法表格数据
    // ...
};

// 计算CRC16校验码
unsigned short calculateCRC16(unsigned char *data, int length) {
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    int i, j;

    for (i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

// 发送Modbus RTU帧
void sendModbusRTUFrame(unsigned char *frame, int length) {
    // 在此处添加发送RTU帧的代码
    // ...
}

// 接收Modbus RTU帧
int receiveModbusRTUFrame(unsigned char *buffer) {
    // 在此处添加接收RTU帧的代码
    // ...

    // 返回接收到的帧长度
    return frameLength;
}

// 主函数
int main() {
    unsigned char modbusFrame[MAX_FRAME_SIZE];
    int frameLength;
    unsigned short crc;

    // 构造Modbus RTU读取保持寄存器的请求帧
    modbusFrame[0] = SLAVE_ID;
    modbusFrame[1] = 0x03; // 功能码
    modbusFrame[2] = 0x00; // 寄存器起始地址高字节
    modbusFrame[3] = 0x01; // 寄存器起始地址低字节
    modbusFrame[4] = 0x00; // 寄存器数量高字节
    modbusFrame[5] = 0x02; // 寄存器数量低字节

    // 计算CRC16校验码
    crc = calculateCRC16(modbusFrame, 6);
    modbusFrame[6] = crc & 0xFF; // CRC低字节
    modbusFrame[7] = (crc >> 8) & 0xFF; // CRC高字节

    // 发送Modbus RTU请求帧
    sendModbusRTUFrame(modbusFrame, 8);

    // 接收Modbus RTU响应帧
    frameLength = receiveModbusRTUFrame(modbusFrame);

    // 验证CRC16校验码
    crc = calculateCRC16(modbusFrame, frameLength - 2);
    if ((crc & 0xFF) == modbusFrame[frameLength - 2] && ((crc >> 8) & 0xFF) == modbusFrame[frameLength - 1]) {
        // CRC校验通过，处理响应数据
        // ...
    } else {
        // CRC校验失败
        // ...
    }

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体硬件平台和Modbus设备的要求进行适当的修改和优化。此外，还需要实现发送和接收Modbus RTU帧的底层函数，这些函数将根据具体的硬件平台和通信接口进行实现。

modbus-RTU 协议

Modbus-RTU协议是Modbus协议的一种形式，它是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。Modbus-RTU协议使用二进制编码来传输数据，通常在单片机上实现较为简单。一条Modbus-RTU报文由多个字节组成，其中包括设备地址、功能码、数据等信息。报文的格式通常为：设备地址、功能码、数据、CRC校验码。CRC校验码用于检测数据传输过程中是否出现错误。[1][2]

另一方面，有时候我们的控制器可能只支持以太网总线，或者为了方便管理，需要通过Modbus TCP来与支持Modbus RTU的设备配合使用。在这种情况下，可以使用一种方案将Modbus TCP数据和Modbus RTU数据相互转换，以实现设备之间的通信。这个方案可以将Modbus TCP协议中的数据转换为Modbus RTU协议中的数据，或者将Modbus RTU协议中的数据转换为Modbus TCP协议中的数据。通过这种方式，可以实现不同协议之间的互通。[3]