openmv灰度循迹
时间: 2023-07-30 16:04:08 浏览: 157
您好!对于OpenMV来说,灰度循迹通常用于跟踪黑色线条或边缘。下面是一个简单的示例代码,演示如何在OpenMV上进行灰度循迹:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()
# 设置阈值
GRAYSCALE_THRESHOLD = (0, 64)
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
# 二值化图像
img.binary([GRAYSCALE_THRESHOLD])
# 寻找线条并返回线段对象
line = img.get_regression([(255, 255)], robust=True)
# 如果找到线条
if line:
img.draw_line(line.line(), color=127)
print(line.line())
# 输出帧率
print(clock.fps())
```
这段代码首先初始化了相机,然后设置了图像的像素格式和大小。接下来,我们设置了灰度阈值,将图像二值化为黑白图像。然后,通过调用`get_regression()`函数来寻找线条并返回线段对象。如果找到线条,我们可以使用`draw_line()`函数将线条在图像上绘制出来,并使用`line.line()`函数获取线条的起点和终点坐标。最后,输出帧率。
请注意,这只是一个简单的示例代码,您可能需要根据您的实际需求进行适当的调整和优化。希望对您有所帮助!如果您有其他问题,请随时提问。
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