vxworks中添加任务控制块结构的注册字段

VxWorks中添加任务控制块结构的注册字段可以通过以下步骤完成：

1. 定义一个新的结构体，包含你需要注册的字段。
2. 在任务控制块结构体中添加一个指向该结构体的指针类型成员变量。
3. 在任务创建函数中，初始化该指针成员变量，将其指向你定义的新结构体。
4. 在需要使用该字段的地方，通过任务控制块结构体中的指针成员变量访问该字段。

例如，假设我们需要在任务控制块结构体中添加一个记录任务开始时间的字段，可以按照以下步骤添加：

1. 定义一个新的结构体，包含任务开始时间的字段，例如：

typedef struct {
    UINT32 startTime;  // 任务开始时间，单位为 tick
} MyTaskInfo;

2. 在任务控制块结构体中添加一个指向该结构体的指针类型成员变量，例如：

typedef struct task {
    ...
    MyTaskInfo *myInfo;  // 指向任务信息的指针
} TASK;

3. 在任务创建函数中，初始化该指针成员变量，将其指向你定义的新结构体，例如：

TASK_ID taskId = taskSpawn("MyTask", 50, 0, 10000, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
MyTaskInfo *info = malloc(sizeof(MyTaskInfo));  // 分配任务信息内存
info->startTime = tickGet();  // 记录任务开始时间
taskId->myInfo = info;  // 将任务信息指针指向新分配的内存

4. 在需要使用该字段的地方，通过任务控制块结构体中的指针成员变量访问该字段，例如：

TASK_ID taskId = taskIdSelf();
UINT32 startTime = taskId->myInfo->startTime;  // 获取任务开始时间