vxworks的任务管理器初始化的详细流程

VxWorks的任务管理器初始化的详细流程如下：

1. 首先，VxWorks启动后会执行系统启动代码，其中包括任务管理器的初始化过程。

2. 在任务管理器初始化过程中，会调用taskLibInit()函数，该函数会初始化任务管理器所需的各种数据结构和变量。

3. 接着，taskLibInit()函数会调用taskCreateHookAdd()函数，该函数用于注册任务创建钩子函数，可以在任务创建时执行一些额外的操作。

4. 然后，taskLibInit()函数会调用taskSpawnInit()函数，该函数会初始化任务的创建和调度机制。

5. 在taskSpawnInit()函数中，会初始化任务优先级、任务状态、任务调度器等相关变量和数据结构。

6. 接着，taskSpawnInit()函数会调用taskSwapHookAdd()函数，该函数用于注册任务切换钩子函数，可以在任务切换时执行一些额外的操作。

7. 最后，任务管理器初始化完成后，VxWorks就可以开始创建和运行任务了。

总的来说，VxWorks的任务管理器初始化过程比较简单，主要是初始化各种数据结构和变量，以及注册钩子函数，为后续任务的创建和调度做好准备。