c plus plus 14在一个全局函数里调用一个类的成员函数
时间: 2023-11-27 19:49:58 浏览: 39
在一个全局函数里调用一个类的成员函数可以通过以下两种方式实现:
1. 将全局函数定义为该类的友元函数,这样全局函数即可访问该类的私有成员。
示例代码:
```c++
class MyClass {
public:
void memberFunction() {}
friend void globalFunction(MyClass& obj);
};
void globalFunction(MyClass& obj) {
obj.memberFunction();
}
```
2. 将该类的对象作为参数传递给全局函数,然后在全局函数中调用该对象的成员函数。
示例代码:
```c++
class MyClass {
public:
void memberFunction() {}
};
void globalFunction(MyClass& obj) {
obj.memberFunction();
}
int main() {
MyClass obj;
globalFunction(obj);
return 0;
}
```
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好的,以下是一个使用C++14编写的main函数,用于ROS的订阅:
```c++
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
void callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());
}
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "subscriber_node");
ros::NodeHandle nh;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe("chatter", 1000, callback);
ros::spin();
return 0;
}
```
其中,`ros::Subscriber`用于订阅名为"chatter"的话题,1000是接收缓冲区的大小,callback函数则是接收到消息后所执行的回调函数。`ros::spin()`用于循环等待接收消息。
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很高兴回答您的问题。以下是一个可以判断网络连接是否正常的 C++14 函数的示例代码:
```c++
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <cstring>
#define TIMEOUT 3000 // 定义超时时间,单位毫秒
bool isNetworkConnected() {
std::string hostname = "www.baidu.com"; // 这里可以自己设置用来检测网络连接的网站
std::string response;
char buffer[128];
#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__NT__)
std::string pingCmd = "ping " + hostname + " -n 1 -w " + std::to_string(TIMEOUT);
#else
std::string pingCmd = "ping " + hostname + " -c 1 -W " + std::to_string(TIMEOUT / 1000);
#endif
FILE* pipe = popen(pingCmd.c_str(), "r");
if (!pipe) return false;
while (fgets(buffer, sizeof(buffer), pipe) != NULL) {
response += buffer;
}
pclose(pipe);
if (response.find("TTL=") != std::string::npos || response.find("ttl=") != std::string::npos) {
return true;
}
return false;
}
int main() {
std::cout << "Checking network connection..." << std::endl;
int retryTimes = 3;
bool isConnected = false;
while (retryTimes > 0) {
isConnected = isNetworkConnected();
if (isConnected) break;
std::cerr << "Network disconnected!" << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); // 等待一秒后重试
retryTimes--;
}
if (isConnected) {
std::cout << "Network connected!" << std::endl;
} else {
std::cout << "Network still disconnected after retrying!" << std::endl;
}
return 0;
}
```
这个函数通过执行系统的 ping 命令来判断是否可以连接到指定的网站。在 Windows 和 Unix/Linux 环境下都可以运行。由于中国的防火墙限制,可能不是所有的网站都可以通过 ping 命令来测试连接,建议使用国内的一些热门网站(如百度、阿里巴巴等)进行测试。