为什么要把传感器坐标系转换为机器人底盘坐标系

将传感器坐标系转换为机器人底盘坐标系是机器人系统中的一个重要步骤，主要有以下几个原因：

1. 统一坐标系：机器人系统中有多个传感器，它们的测量数据需要统一到同一个坐标系下进行处理，以便后续处理和应用。将传感器坐标系转换为机器人底盘坐标系可以将不同传感器的数据转换到同一个坐标系下，方便数据融合和处理。

2. 机器人定位：机器人需要不断地获取自身的位置和姿态信息，以便进行定位和导航等任务。将传感器坐标系转换为机器人底盘坐标系可以帮助机器人获取相对于自身的位置和姿态信息，进而进行定位和导航。

3. 建图：机器人需要利用传感器获取周围环境的信息，以便进行地图构建和环境感知等任务。将传感器坐标系转换为机器人底盘坐标系可以帮助机器人将传感器获取的环境信息转换到机器人底盘坐标系下，进而进行地图构建和环境感知。

综上所述，将传感器坐标系转换为机器人底盘坐标系是机器人系统中的一个关键步骤，可以帮助机器人获取周围环境的信息，进行定位和导航，以及进行地图构建和环境感知等任务。