基于图像识别的车辆行驶轨迹提取python代码
时间: 2023-12-20 19:04:44 浏览: 64
以下是基于图像识别的车辆行驶轨迹提取的Python代码,其中使用OpenCV库进行图像处理和识别:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图片
img = cv2.imread('road.jpg')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 进行二值化处理
_, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)
# 进行形态学处理,填充断裂的线条
kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
morph = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
# 进行霍夫直线检测
lines = cv2.HoughLinesP(morph, 1, np.pi/180, 50, minLineLength=30, maxLineGap=10)
# 绘制直线
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
# 显示结果
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
运行后,会显示原始图片和检测出的车辆行驶轨迹。需要注意的是,这里的代码只能检测直线轨迹,如果需要检测曲线轨迹,则需要使用其他算法。