车辆行驶轨迹提取python代码

车辆行驶轨迹提取的具体实现方式有很多，下面提供一种基于 Python 的示例代码，实现从 GPS 数据中提取车辆行驶轨迹：

import pandas as pd
from geopy.distance import geodesic

# 读取 GPS 数据
df_gps = pd.read_csv('gps_data.csv')

# 计算相邻两点之间的距离，判断是否为行驶轨迹
df_gps['distance'] = df_gps.apply(lambda row: geodesic((row['latitude'], row['longitude']), \
                                                       (row['latitude_shift'], row['longitude_shift'])).meters, axis=1)
df_gps['is_moving'] = df_gps['distance'].apply(lambda x: x > 5)  # 5m 以内认为是停车状态

# 提取行驶轨迹
trips = []
trip = []
for idx, row in df_gps.iterrows():
    if len(trip) == 0:
        trip.append(row)
    else:
        if row['is_moving']:
            trip.append(row)
        else:
            if len(trip) > 1:
                trips.append(pd.concat(trip))
            trip = []

# 输出行驶轨迹
for trip in trips:
    print(trip[['latitude', 'longitude']])

其中，gps_data.csv 是包含 GPS 数据的 CSV 文件，包含以下字段：latitude（纬度）、longitude（经度）、timestamp（时间戳）。程序首先计算相邻两点之间的距离，判断是否为行驶轨迹，然后将行驶轨迹提取出来并输出。