AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'quaternion'

这个错误提示表明在使用 numpy 库的 quaternion 模块时出错，原因是 numpy 库中没有名为 quaternion 的模块。可能的原因是你使用的 numpy 版本过低或者你需要安装额外的库来支持 quaternion。

你可以尝试升级 numpy 库，或者安装额外的库来支持 quaternion，比如：numpy-quaternion。