wpr_simulation
时间: 2023-09-10 08:04:59 浏览: 153
wpr_simulation 是一个ROS软件包,用于实现WPR机器人的仿真环境。您可以通过以下步骤来启动wpr_simulation:
1. 首先,在终端中执行命令 "catkin_make",以编译ROS软件包。
2. 编译完成后,您可以在终端中执行命令 "roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch" 来启动仿真环境。
这个命令将会打开Gazebo仿真环境,并加载WPR机器人的简单启动文件。
请注意,在执行该命令之前,您需要确保已经正确设置了ROS环境变量,并且已经安装了必要的依赖项和模拟器。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS学习记录(四)](https://blog.csdn.net/qq_46454669/article/details/128895037)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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