capl里关于等待时间的函数

在 CAPL 中，可以使用以下函数来等待一段时间：

1. `delay(int time_ms)`：等待指定的毫秒数。
2. `testwait(int condition, int timeout_ms)`：等待满足指定条件或超时。
3. `waitfor(int condition, int timeout_ms)`：等待满足指定条件或超时，与 `testwait()` 不同的是，如果超时，该函数将抛出异常。

这些函数可以用于测试等待、定时器启动、控制循环周期等场景。