图像几何变换C语言，不使用opencv

图像几何变换是指通过一系列数学运算改变图像的位置、大小和方向。在C语言中，如果不使用像OpenCV这样的图像处理库，那么我们需要手动编写函数来处理图像像素。以下是一些基本的图像几何变换方法及其实现思路：

1. 平移（Translation）：平移操作是将图像中的每个像素点根据给定的偏移量移动。实现平移时，你只需遍历图像的每个像素点，并根据x和y方向的偏移量更新像素的位置。

2. 缩放（Scaling）：缩放操作是根据缩放因子改变图像的尺寸。图像的宽度和高度会被相应的缩放因子乘以，然后根据新的尺寸重新计算像素的位置。

3. 旋转（Rotation）：旋转操作涉及将图像绕着某个点（通常是图像的中心）旋转特定的角度。这通常涉及到一些三角函数来计算像素点在旋转后的新位置。

4. 剪切（Shearing）：剪切变换可以看作是倾斜变换，它使图像中的一些行或列相对于其他行或列移动。这种变换可以创建出图像被拉伸或挤压的效果。

实现这些几何变换时，需要注意以下几点：
- 图像通常以二维数组的形式存储，每个元素代表一个像素。
- 变换可能会引入空洞，因为新的像素位置可能超出原始图像的范围。这需要通过边界扩展或裁剪来处理。
- 为了处理浮点数坐标，可能需要使用插值算法来确定非整数坐标的像素值。

在C语言中实现图像几何变换的伪代码示例：

void translate_image(unsigned char **src_image, unsigned char **dst_image, int width, int height, int translate_x, int translate_y) {
    for (int y = 0; y < height; y++) {
        for (int x = 0; x < width; x++) {
            // 计算平移后的新位置
            int new_x = x + translate_x;
            int new_y = y + translate_y;
            // 插值处理非整数坐标
            dst_image[new_y][new_x] = src_image[y][x];
        }
    }
}