stm32如何读取输入数据寄存器的某一位，不用库函数法

在STM32微控制器中，要直接读取输入数据寄存器的某一位而不使用库函数，首先你需要了解该寄存器的具体地址以及位的偏移位置。通常，这些信息可以在芯片的数据手册（如ST官方PDF文档）中找到。

假设你想要读取某个GPIO的输入数据寄存器，比如GPIOA的INR（Input Register），它通常是一个8位寄存器，你可以按照以下步骤操作：

1. **获取寄存器地址**：查找GPIOA的INR寄存器的物理地址。这通常是GPIO模块总线上的偏移地址加上GPIOA_INR这一特定寄存器的大小（如4字节）。

uint32_t GPIOA_base_address = (uint32_t)&GPIOA_BASE; // 假设GPIOA_BASE是宏定义的GPIOA的起始地址
uint32_t INR_address = GPIOA_base_address + GPIOA_INR_OFFSET; // GPIOA_INR_OFFSET是INR相对GPIOA_BASE的偏移量

2. **设置访问权限**：如果你需要读取数据，可以使用`RCC_APB2PeriphClockCmd()`开启GPIOA的时钟，以便于访问其寄存器。

3. **读取单一位**：为了只读取某一位（例如最低位），你需要从寄存器地址开始按字节读取，并通过位运算来提取特定位。这里以读取最低位为例：

// 假设INR寄存器的最低位是第0位（MSB为高位）
uint8_t data_register = *(volatile uint8_t *)INR_address;
uint8_t bit_to_read = (data_register >> 7) & 0x01; // 右移7位然后按位与1，得到最低位

// 现在bit_to_read存储了INR寄存器的最低位