stm32如何读取GPIOA_IDR的某一位，不用库函数法

在STM32微控制器上，GPIOA IDR寄存器（GPIO Alternate Function Input Data Register）存储了GPIO端口A的所有输入数据的状态。如果你想直接读取某个特定位置（例如第n位），你需要先理解它的地址偏移和位宽度。

GPIOA IDR位于Flash存储区，其地址通常与具体的STM32型号有关。对于大多数STM32F10x系列，它位于`*0x400208xx`这样的偏移处，其中`xx`代表具体的GPIOA基地址。每个IO端口的输入数据是按字节组织的，每个IO口有8位。

假设你想读取GPIOA第n位，首先需要确定该位所在的字节和位号。例如，如果n=5，那么它会位于GPIOA IDR的第6位（因为是从0开始计数的，所以第六个位置对应于二进制的100），假设第0位是最低位：

1. 计算该位所在的字节地址：将GPIOA IDR的基地址加上对应的偏移量（通常是8位一个字节）。如果第n位在第i字节（i = n / 8），则地址是`*0x400208xx + i * 8`。

2. 使用CPU提供的读取指令（如`MOV`或`LDR`，取决于你的编译器和架构）从这个内存地址读取数据到CPU的一个寄存器。

3. 对于第n位，你需要使用位操作来获取数据。如果你使用的是像C这样的语言，可以这样做：
- 首先，将读取到的数据视为一个无符号整数（假设为uint8_t类型）。
- 然后，左移n位（即`data << (8 - n)`），这样高位就移到最低位。
- 最后，对结果进行与运算(`& 0x80`)，这将得到第n位是否为1（结果为1表示高电平，0表示低电平）。

// 示例代码
const uint8_t GPIOA_base = 0x40020800; // 假设GPIOA IDR地址
uint8_t data;
data = *(volatile uint8_t*)(GPIOA_base + ((n / 8) * 8)); // 读取第n位所在字节
uint8_t bit_value = (data >> (8 - n)) & 0x80; // 提取并检查第n位