catkin build

catkin_make和catkin build都是ROS中用于编译工作空间的命令。

catkin_make是ROS早期版本中使用的编译命令，它会在工作空间中创建一个build文件夹，并在其中生成编译后的程序。catkin_make命令会自动检测工作空间中的CMakeLists.txt文件，并根据其中的指令进行编译。

catkin build是ROS较新版本中使用的编译命令，它也会在工作空间中创建一个build文件夹，并在其中生成编译后的程序。与catkin_make不同的是，catkin build命令使用了CMake的新特性，可以并行编译多个包，从而提高编译效率。此外，catkin build还支持更多的编译选项，可以更加灵活地进行编译。

总的来说，catkin build是ROS推荐的编译命令，它比catkin_make更加高效、灵活。

相关问题

catkin_make和catkin build

catkin_make和catkin build都是用于构建ROS工作空间的命令工具。它们之间有一些重要的区别。

catkin_make是ROS中最常用的构建工具之一，它是基于cmake的升级版，提供了对ROS软件包的构建和安装的支持。它可以将多个ROS软件包一起构建，并生成相应的构建文件和安装文件。catkin_make使用一个全局的构建空间，所有的软件包都在同一个构建目录下进行编译。

相比之下，catkin build是catkin_tools软件包中的一个命令，相对于catkin_make提供了更多的灵活性和功能。它可以与其他catkin_tools命令结合使用，例如catkin clean用于清理构建文件、catkin config用于配置构建选项等。catkin build还支持并行编译，可以加快构建速度。另外，catkin build还引入了"isolated"的概念，可以将每个软件包的构建过程隔离开来，避免了不同软件包之间的依赖冲突。

总结起来，catkin_make是较早的构建工具，适用于简单的ROS工程。而catkin build是catkin_tools中更为先进和灵活的构建工具，特别适用于大型工程，提供了更多的功能和选项。

catkin build使用方法

catkin build 是一个用于构建ROS工作空间的命令行工具。它可以自动解决包之间的依赖关系，并构建每个包的目标。

使用 catkin build 的步骤如下：

1. 在终端中打开ROS工作空间的根目录。

2. 运行以下命令来构建工作空间中的所有包：

catkin build

3. 如果你只想构建单个包，可以使用以下命令：

catkin build <package_name>

4. 如果要构建某个包的特定目标（如可执行文件或库文件），可以使用以下命令：

catkin build <package_name> --target <target_name>

5. 如果你想在构建过程中输出更多的调试信息，可以使用以下命令：

catkin build --verbose

请注意，catkin build 命令需要在使用 catkin_make 命令之前先安装 catkin_tools 工具。