ROS中科大镜像 下载

为了在ROS中使用科大镜像，您需要按照以下步骤进行操作：

1.打开终端并输入以下命令以编辑sources.list文件：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

2.在打开的文件中添加以下两行：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

3.保存并关闭文件。

4.输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

5.现在，您可以使用以下命令安装ROS：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6.安装完成后，您需要输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.现在，您可以使用ROS了。

相关问题

3.ros2+docker配置ros2 docker镜像下载

在ROS 2中使用Docker进行配置，首先需要下载ROS 2的Docker镜像。以下是一般的步骤：

1. **安装Docker**: 如果你还没有安装Docker，访问https://docs.docker.com/get-docker/ 并按照操作系统的要求进行安装。

2. **访问官方镜像仓库**: ROS 2的官方Docker镜像可以从GitHub仓库 `ros2/dashing-docker`[^4] 或者 `ros2/eloquent-docker`[^5] (取决于你使用的ROS 2版本)获取。

3. **拉取镜像**: 使用Docker的`pull`命令来下载镜像。例如，对于Dashing版本：

   docker pull ros2/dashing-docker:latest

4. **运行容器**: 一旦镜像下载完成，你可以通过`docker run`命令启动一个新的ROS 2容器。例如：

   docker run -it --name my_ros2_container ros2/dashing-docker:latest bash

这会启动一个新的bash shell在容器内部，你可以在这个shell里进行ROS 2的相关操作。

注意，不同版本的ROS 2可能有不同的命令行选项和环境设置，确保选择正确的版本和标签。

raspbian ros melodic 镜像

Raspbian ROS Melodic镜像是一个基于Raspbian操作系统上安装的ROS Melodic软件包的镜像。Raspbian是为树莓派开发的Debian操作系统分支，而ROS Melodic则是Robot Operating System（ROS）的一个发行版。ROS是一个开源机器人软件平台，提供从驱动到导航等功能的软件库、工具和库，它使得机器人开发变得更加容易且快速。ROS Melodic是ROS发行版本中的其中一个发行版。在Raspbian ROS Melodic镜像中，用户可以轻松地安装ROS Melodic软件包，从而在树莓派上进行机器人开发。它包含了ROS Melodic所需的所有依赖项，并且已预装好了常用工具。此外，通过Raspbian ROS Melodic镜像，用户可以快速配置和搭建ROS运行环境，从而快速开始机器人开发。总之，Raspbian ROS Melodic镜像提供了一种简便快捷的方式，在树莓派上进行ROS Melodic软件开发。