pthread 唤醒sleep线程并终结

可以使用pthread_cancel()函数终止一个线程，但是这个函数并不是立即终止线程，它只是向目标线程发送一个取消请求，目标线程在收到请求后会在合适的时候进行线程终止操作。如果目标线程正处于阻塞状态（如sleep状态），则该函数会唤醒目标线程，并在目标线程取消时返回。

下面是一个示例代码，展示如何使用pthread_cancel()函数唤醒一个sleep线程并终止它：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 计时器线程函数
void* timer_thread(void* arg)
{
    int count = 0;
    while (1) {
        printf("Timer: %d\n", count++);
        sleep(1);
    }
    printf("Timer thread terminated.\n");
    pthread_exit(NULL);
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    int ret;

    // 创建计时器线程
    ret = pthread_create(&tid, NULL, timer_thread, NULL);
    if (ret != 0) {
        printf("Failed to create timer thread.\n");
        return -1;
    }

    // 等待一段时间后终止计时器线程
    sleep(5);
    printf("Cancel timer thread.\n");
    pthread_cancel(tid);

    // 等待计时器线程结束
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("Main thread exit.\n");

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用pthread_create()函数创建一个计时器线程，该线程每秒钟打印一个计数器。在主线程中，我们先等待5秒钟，然后使用pthread_cancel()函数终止计时器线程。最后，主线程使用pthread_join()函数等待计时器线程结束。

需要注意的是，使用pthread_cancel()函数终止线程并不是安全的，因为它可能会导致线程在任意时刻被终止，从而导致资源泄露或者数据不一致等问题。如果需要终止线程，最好是在线程中定期检查某个变量，然后在检测到终止请求时进行线程终止操作。