我在移植的时候,如何修改之前基于标准库的SPI通信代码,改为基于HAL库的
时间: 2024-06-12 13:07:35 浏览: 18
SPI通信代码?
1. 首先,需要在代码中包含HAL库的头文件。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
```
2. 然后,需要修改SPI初始化函数的调用方式。使用HAL库的函数`HAL_SPI_Init()`来代替原先使用的标准库函数`SPI_Init()`。
```c
/* SPI initialization function */
void spi_init(void)
{
/* SPI Configuration */
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_OUTPUT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
3. 在SPI读写数据的函数中,也需要修改调用方式。使用HAL库的函数`HAL_SPI_Transmit()`和`HAL_SPI_Receive()`来代替原先使用的标准库函数`SPI_I2S_SendData()`和`SPI_I2S_ReceiveData()`。
```c
/* SPI read write function */
uint8_t spi_rw(uint8_t data)
{
uint8_t rx_data;
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, &data, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
return rx_data;
}
```
4. 最后,在`main`函数中调用`spi_init()`函数初始化SPI,然后使用`spi_rw()`函数进行SPI读写操作。
```c
/* Main function */
int main(void)
{
/* Initialize peripherals */
HAL_Init();
spi_init();
/* SPI read write test */
uint8_t tx_data = 0x55;
uint8_t rx_data = spi_rw(tx_data);
/* Infinite loop */
while (1)
{
/* Do something */
}
}
```
通过以上步骤,就可以将原先基于标准库的SPI通信代码改为基于HAL库的代码。
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