l289n步进电机 程序

以下是一个简单的l289n步进电机程序，使用Arduino板和L289N驱动器控制步进电机。

// 定义引脚
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5

// 设置步进电机步序
int steps[] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};
int numSteps = 8;

// 设置步进电机速度
int stepDelay = 10;

// 设置步进电机当前步数和方向
int currentStep = 0;
int direction = 1;

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 步进电机向前转一步
  currentStep += direction;
  if (currentStep >= numSteps) {
    currentStep = 0;
  } else if (currentStep < 0) {
    currentStep = numSteps - 1;
  }

  // 输出步进电机步序
  digitalWrite(IN1, bitRead(steps[currentStep], 0));
  digitalWrite(IN2, bitRead(steps[currentStep], 1));
  digitalWrite(IN3, bitRead(steps[currentStep], 2));
  digitalWrite(IN4, bitRead(steps[currentStep], 3));

  // 等待一段时间
  delay(stepDelay);
}

在此程序中，我们首先定义了引脚，然后设置步进电机的步序和速度。接下来，在`loop()`函数中，我们每次向前转一步，并输出当前步进电机的步序。然后我们等待一段时间，使步进电机旋转到下一个步骤。