单片机控制两个步进电机程序

以下是一个简单的单片机控制两个步进电机的程序，假设使用的是8051单片机和L298N电机驱动模块。

#include <reg52.h> // 8051单片机头文件
#define uint unsigned int // 定义无符号整型变量
#define uchar unsigned char // 定义无符号字符型变量

uchar code table[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08}; // 步进电机控制信号表

void delay(uint xms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = xms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    uchar i = 0; // 步进电机控制信号计数器
    while (1)
    {
        P2 = table[i]; // 控制步进电机1旋转
        P3 = table[3-i]; // 控制步进电机2旋转
        delay(1); // 延时一段时间，控制步进电机旋转速度
        i++; // 步进电机控制信号计数器自增
        if (i > 3) i = 0; // 如果计数器大于3，则重置为0
    }
}

这个程序使用P2口和P3口分别控制两个步进电机的旋转。通过循环控制步进电机控制信号的发送，可以实现步进电机的正转、反转和停止等动作。程序中的delay函数可以控制步进电机的旋转速度，可以根据具体需求进行调整。