写一个pid控制温度的c代码，温度要求不断变化

以下是一个基本的PID控制温度的C代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define TARGET_TEMP 50.0 // 目标温度
#define KP 2.0 // 比例系数
#define KI 0.5 // 积分系数
#define KD 0.1 // 微分系数

double pid_control(double current_temp, double last_error, double integral) {
    double error = TARGET_TEMP - current_temp; // 计算当前误差
    double derivative = error - last_error; // 计算微分项
    integral += error; // 计算积分项
    double output = KP * error + KI * integral + KD * derivative; // 计算控制输出
    return output;
}

int main() {
    srand(time(NULL));
    double current_temp = 25.0; // 当前温度
    double last_error = 0.0; // 上一次误差
    double integral = 0.0; // 积分项
    while (1) {
        double target_temp = (double)rand() / RAND_MAX * 100.0; // 模拟目标温度的变化
        double output = pid_control(current_temp, last_error, integral); // 计算控制输出
        current_temp += output; // 更新当前温度
        printf("Current temperature: %.2f, Target temperature: %.2f\n", current_temp, target_temp);
        if (current_temp >= target_temp - 0.1 && current_temp <= target_temp + 0.1) {
            printf("Target temperature reached.\n");
            break;
        }
        last_error = TARGET_TEMP - current_temp; // 保存当前误差
        integral = 0.0; // 清空积分项
        usleep(1000000); // 等待1秒
    }
    return 0;
}

该代码模拟了目标温度的不断变化，通过PID控制算法来调整当前温度以尽可能接近目标温度。其中，KP、KI和KD分别是比例、积分和微分系数，需要根据实际情况进行调整。