写一个复杂的模糊pid控制温度的 c代码，要能够运行的

以下是一个简单的模糊 PID 温度控制的 C 代码示例，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define MAX_PWM 255.0f
#define MIN_PWM 0.0f
#define DEFAULT_TEMP 25.0f
#define ERROR_THRESHOLD 0.5f
#define KP 1.0f
#define KI 0.5f
#define KD 0.2f

float get_error(float temp_setpoint, float temp_current);
float get_fuzzy_error(float error);
float get_output(float error, float prev_error, float sum_error);

int main()
{
    float temp_setpoint = 30.0f; // 设定温度
    float temp_current = DEFAULT_TEMP; // 当前温度
    float prev_error = 0.0f; // 上一个误差值
    float sum_error = 0.0f; // 累计误差值
    float output = 0.0f; // 控制输出值

    while (1)
    {
        float error = get_error(temp_setpoint, temp_current); // 获取当前误差
        float fuzzy_error = get_fuzzy_error(error); // 将误差模糊化
        output = get_output(fuzzy_error, prev_error, sum_error); // 计算控制输出值

        // 输出 PWM 信号，控制温度
        if (output > MAX_PWM)
            output = MAX_PWM;
        else if (output < MIN_PWM)
            output = MIN_PWM;

        printf("Current temp: %.2f | Target temp: %.2f | Output: %.2f\n", temp_current, temp_setpoint, output);

        // 更新上一个误差和累计误差
        prev_error = error;
        sum_error += error;

        // 模拟温度变化
        if (temp_current < temp_setpoint)
            temp_current += 0.1f;
        else if (temp_current > temp_setpoint)
            temp_current -= 0.1f;

        // 延迟一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }

    return 0;
}

// 获取当前误差
float get_error(float temp_setpoint, float temp_current)
{
    return temp_setpoint - temp_current;
}

// 将误差模糊化
float get_fuzzy_error(float error)
{
    // TODO: 实现模糊化函数
    return error;
}

// 计算控制输出值
float get_output(float error, float prev_error, float sum_error)
{
    float p = KP * error;
    float i = KI * sum_error;
    float d = KD * (error - prev_error);
    return p + i + d;
}

需要注意的是，在本示例中，模糊化函数 `get_fuzzy_error()` 还没有被实现，需要根据具体的系统和控制要求进行设计和实现。同时，本示例中的 PWM 控制输出部分也需要根据具体的硬件和接口进行修改。