写一个单片机PID温度控制代码

非常感谢您的提问。以下是一个基本的单片机PID温度控制代码，供您参考：

#define Kp 1.2
#define Ki 0.04
#define Kd 0.3

float setpoint = 75;
float pidInput, pidOutput;
float lastInput, lastOutput;
float error, lastError;
float iTerm, dTerm;

void calcPID() {
  // Calculate error
  error = setpoint - pidInput;
  
  // Calculate integral term
  iTerm += Ki * error;
  if (iTerm > 50) iTerm = 50;
  else if (iTerm < -50) iTerm = -50;
  
  // Calculate derivative term
  dTerm = Kd * (pidInput - lastInput);
  
  // Calculate output
  pidOutput = Kp * error + iTerm - dTerm;
  
  // Limit output
  if (pidOutput > 255) pidOutput = 255;
  else if (pidOutput < 0) pidOutput = 0;

  // Save last values
  lastInput = pidInput;
  lastOutput = pidOutput;
  lastError = error;  
}

void main() {
  // Initialize PID parameters and input
  iTerm = 0;
  dTerm = 0;
  lastInput = 0;
  
  while (1) {
    // Read temperature sensor
    pidInput = readTempSensor();

    // Perform PID calculation
    calcPID();

    // Set output to control temperature
    setOutput(pidOutput);
  }
}

请注意，此代码仅供参考，具体实现可能因控制系统、传感器、输出设备等因素而有所不同。如果您需要更具体的实现方案，请提供更多技术细节和背景信息，以便我更好地帮助您。