写一个模糊pid控制温度的 c代码，要能够运行的

以下是一个简单的模糊PID控制温度的C代码，可以实现调节温度并根据误差进行自动调整：

#include <stdio.h>

// 模糊PID参数
#define Kp 1.0
#define Ki 0.5
#define Kd 0.2

// 温度范围
#define MIN_TEMP 0
#define MAX_TEMP 100

// 模糊PID变量
float err[3] = {0, 0, 0};
float P, I, D, PID;

// 模糊PID计算函数
float fuzzyPID(float error) {
    err[2] = err[1];
    err[1] = err[0];
    err[0] = error;
    P = Kp * err[0];
    I = Ki * (err[0] + err[1] + err[2]);
    D = Kd * (err[0] - err[1]);
    PID = P + I + D;
    return PID;
}

int main() {
    float target_temp = 50; // 目标温度
    float current_temp = 20; // 当前温度
    float error = 0; // 误差值

    // 模拟温度调节过程
    while (1) {
        // 计算误差值
        error = target_temp - current_temp;

        // 根据误差计算模糊PID控制量
        float pid_output = fuzzyPID(error);

        // 根据模糊PID控制量调整温度
        current_temp += pid_output;

        // 温度范围限制
        if (current_temp < MIN_TEMP) {
            current_temp = MIN_TEMP;
        } else if (current_temp > MAX_TEMP) {
            current_temp = MAX_TEMP;
        }

        // 输出当前温度和控制量
        printf("Current temperature: %.2f, PID output: %.2f\n", current_temp, pid_output);
    }

    return 0;
}

上述代码实现了一个简单的模糊PID控制温度的程序，其中模糊PID参数可根据实际情况进行调整，温度范围也可以根据实际需求进行修改。