orbslam2 运行时程序崩溃

根据引用[2]中的错误信息，程序在运行时出现了std::bad_alloc异常，这通常是由于内存分配失败导致的。这可能是由于程序尝试分配的内存超过了系统可用的内存限制，或者是由于内存泄漏导致的。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个方法：

1. 检查系统内存限制：确保你的系统有足够的可用内存来运行程序。你可以使用命令`free -h`来查看系统的内存使用情况。

2. 优化内存使用：检查你的程序是否存在内存泄漏或者过度分配内存的情况。你可以使用内存分析工具（如Valgrind）来帮助你找到内存泄漏的地方，并进行修复。

3. 调整程序参数：如果你的程序需要分配大量的内存，你可以尝试调整程序的参数，减少内存的使用量。例如，你可以减少图像的分辨率或者降低算法的复杂度。

4. 更新程序版本：如果你正在使用的是旧版本的orbslam2，尝试更新到最新版本，可能会修复一些已知的内存相关的问题。

5. 增加交换空间：如果你的系统内存不足，你可以尝试增加交换空间来扩展可用内存。你可以使用命令`sudo fallocate -l <size> /swapfile`来创建一个交换文件，并使用`sudo mkswap /swapfile`和`sudo swapon /swapfile`来启用交换空间。

希望以上方法能够帮助你解决程序崩溃的问题。

相关问题

orbslam2运行没反应

你好！对于ORB-SLAM2的运行问题，有几个可能的原因和解决方法可以尝试：

1. 硬件要求：首先，请确保您的设备满足ORB-SLAM2的硬件要求。ORB-SLAM2对于计算机的性能和图形处理能力有一定要求。

2. 数据集和参数设置：请检查您是否正确设置了数据集的路径和相机参数。ORB-SLAM2需要加载图像序列或视频作为输入，并且需要正确设置相机参数来进行视觉定位。

3. 安装依赖项：ORB-SLAM2使用了许多第三方库和依赖项。请确保您已经正确安装了这些依赖项，并且在编译和运行ORB-SLAM2时没有出现错误。

4. 编译和运行：如果您是从源代码编译和运行ORB-SLAM2，请确保您按照官方文档提供的步骤进行操作。检查编译过程是否成功，并尝试重新编译以解决任何错误。

5. 日志和错误信息：如果您在运行中遇到错误或异常，建议查看日志和错误信息以获取更多详细信息。这将有助于确定出现问题的原因，并找到相应的解决方法。

如果上述方法无法解决您的问题，请提供更多详细信息，例如您的操作系统、ORB-SLAM2的版本和任何报错信息，以便更好地帮助您解决问题。

ORBSLAM2运行kitti数据集

ORB-SLAM2是一种视觉SLAM系统，可以在没有先验地图的情况下实现实时的相机定位和建图。运行KITTI数据集需要做以下步骤：

1. 下载KITTI数据集，包括图像序列和对应的相机参数。

2. 安装ORB-SLAM2，建议使用最新版。

3. 在ORB-SLAM2中配置KITTI数据集路径和相机参数。在ORB-SLAM2的Vocabulary构建之前，应该先执行命令 build_vocab.sh 来生成词汇表。

4. 运行ORB-SLAM2的KITTI数据集示例程序。在终端中输入以下命令：

./Examples/Stereo/KITTI00-02.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER

其中，KITTI00-02.yaml 是ORB-SLAM2的配置文件，PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER 是KITTI数据集的路径。

5. 可以使用KITTI官方提供的评估工具来评估ORB-SLAM2的性能。