ros如何录制建图过程视频

要录制ROS建图过程视频，可以使用ROS自带的rviz软件和rosbag工具。具体步骤如下：

1. 打开rviz，加载需要建图的地图和机器人模型，并设置好相应的参数。
2. 打开终端，运行以下命令启动rosbag录制节点：

rosbag record -a -O mapping.bag

其中，“-a”表示记录所有话题，“-O mapping.bag”表示将录制的数据保存为mapping.bag文件。

3. 在rviz中开始建图，完成后停止rosbag录制节点。

4. 打开终端，运行以下命令回放录制的数据：

rosbag play mapping.bag

5. 在rviz中打开回放工具，并将时间线调整到建图的时刻，回放录制的数据，可以看到机器人在地图中行走的过程。

6. 在屏幕录制软件中选择正确的区域进行录制，同时开启音频录制，即可将ROS建图过程录制成视频。

需要注意的是，在录制过程中尽量避免卡顿和中断，以免影响录制效果。另外，由于ROS建图过程比较复杂，建议录制时加入文字说明或语音解说，以便观众更好地理解。