HC—SR04模块的输入捕获的配置
时间: 2024-06-08 14:07:30 浏览: 7
HC-SR04模块的输入捕获可以通过以下步骤进行配置:
1. 配置GPIO引脚:首先需要将STM32的GPIO引脚配置为输入模式。可以使用STM32的GPIO库函数进行配置,例如:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
2. 配置输入捕获定时器:HC-SR04模块的输出信号是一个带有高低电平的脉冲信号,需要使用一个定时器来测量脉冲的宽度。可以使用STM32的定时器库函数进行配置,例如:TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 0xFFFFFFFF; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_IC_Init(&htim);
3. 配置输入捕获通道:需要将定时器的一个通道配置为输入捕获模式,并将其连接到HC-SR04模块的输出引脚。可以使用STM32的定时器库函数进行配置,例如:TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
4. 启动输入捕获:在程序运行时,可以使用STM32的定时器库函数启动输入捕获。例如:HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);
通过以上步骤进行配置后,STM32可以捕获HC-SR04模块的输出信号,并测量脉冲的宽度,从而计算出超声波传播的时间和距离。
相关推荐
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)