SMT32 HC—SR04模块的输入捕获的配置
时间: 2024-06-08 07:07:30 浏览: 10
要配置STM32与HC-SR04模块的输入捕获,需要遵循以下步骤:
1. 配置GPIO口为输入模式,用于接收HC-SR04模块的回波信号。
2. 配置定时器TIMx为输入捕获模式,用于测量回波信号的脉宽。
3. 在中断服务程序中读取捕获寄存器的值,并计算回波信号的脉宽。
4. 根据回波信号的脉宽计算距离。
以下是一个示例代码,展示如何配置STM32与HC-SR04模块的输入捕获:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义GPIO口和定时器
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
#define TIMx TIM2
// 定义变量
volatile uint32_t start_time = 0;
volatile uint32_t end_time = 0;
volatile uint32_t distance = 0;
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置TRIG_PIN为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置ECHO_PIN为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 配置TIMx
TIM_DeInit(TIMx);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStructure);
// 配置中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
// 启动输入捕获中断
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CC2);
if (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET)
{
// 回波信号上升沿
start_time = TIM_GetCapture2(TIMx);
}
else
{
// 回波信号下降沿
end_time = TIM_GetCapture2(TIMx);
// 计算距离
distance = (end_time - start_time) * 17 / 1000;
}
}
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while (1)
{
// 发送触发信号
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
// 等待距离计算完成
while (distance == 0);
// 处理距离数据
// ...
// 清空距离数据
distance = 0;
}
}
```
请注意,上述代码中的 `delay_us()` 函数需要自己实现,用于延迟一定时间后再发送触发信号。另外,由于HC-SR04模块的回波信号脉宽最大为30ms,因此在等待距离计算完成时需要添加超时机制,以避免程序陷入死循环。
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