在liunx系统下，如何用opencv调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/root/20204367yyh路径下并根据保存顺序从photo1开始进行命名，直到按q键后关闭摄像头窗口。请进行程序编写并给出makefile文件并说明如何使用

以下是程序编写：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "Error: Cannot open camera." << endl;
        return -1;
    }

    int photo_num = 1;
    char photo_name[50];
    string save_path = "/root/20204367yyh/";

    while(true) {
        Mat frame;
        cap >> frame;

        imshow("Camera Feed", frame);

        char c = cvWaitKey(20);
        if (c == 'p') {
            sprintf(photo_name, "photo%d.jpg", photo_num);
            string full_path = save_path + photo_name;
            imwrite(full_path, frame);
            photo_num++;
        } else if (c == 'q') {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

以下是makefile文件：

CXX=g++
CXXFLAGS=-Wall -O3 `pkg-config --cflags opencv`
LDFLAGS=`pkg-config --libs opencv`

all: camera

camera: camera.cpp
	$(CXX) $(CXXFLAGS) -o camera camera.cpp $(LDFLAGS)

.PHONY: clean
clean:
	rm -f camera

使用方法：

1. 将上述程序保存到一个名为“camera.cpp”的文件中，makefile保存为“makefile”文件。
2. 打开终端并进入程序所在的文件夹。
3. 执行“make”命令，并等待程序编译完成。
4. 执行“./camera”命令启动程序。
5. 在摄像头窗口中按下“p”键保存当前画面并命名为“photo1.jpg”，下一次保存时自动命名为“photo2.jpg”，以此类推。
6. 当想要退出程序时，在摄像头窗口中按下“q”键即可。

注意：在程序开头的save_path变量中需将“20204367yyh”替换为自己的学号。保存路径中的“/root/”是根目录，需要root权限，可以将它替换为其他有写入权限的文件夹路径。