用openMesh绘制一个圆柱

绘圆柱可以使用 OpenMesh 库中的 `PolyMesh` 数据结构和 `OMWriter`，具体步骤如下：

1. 创建 `PolyMesh` 对象。
2. 分别添加圆柱的顶点、边和面到 `PolyMesh` 对象中。
3. 使用 `OMWriter` 将 `PolyMesh` 对象写入到文件中。

以下是具体的代码实现：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cmath>
#include <OpenMesh/Core/IO/OMWriter.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/PolyMesh_ArrayKernelT.hh>

using namespace std;

struct MyTraits : public OpenMesh::DefaultTraits {
    VertexAttributes(OpenMesh::Attributes::Normal);
};

typedef OpenMesh::PolyMesh_ArrayKernelT<MyTraits> MyMesh;

int main() {
    MyMesh mesh;

    // 添加圆柱的顶点
    const int n = 20;  // 圆柱的边数
    const double r = 1.0;  // 圆柱的半径
    const double h = 2.0;  // 圆柱的高度
    MyMesh::VertexHandle v[n + 2];
    for (int i = 0; i < n + 2; ++i) {
        double x = r * cos(2 * M_PI * i / n);
        double y = r * sin(2 * M_PI * i / n);
        double z = (i == 0 || i == n + 1) ? 0 : h;
        v[i] = mesh.add_vertex(MyMesh::Point(x, y, z));
    }

    // 添加圆柱的面
    MyMesh::FaceHandle f[2 * n];
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        f[2 * i] = mesh.add_face(v[i], v[i + 1], v[i + n + 1]);
        f[2 * i + 1] = mesh.add_face(v[i], v[i + n + 1], v[i + n]);
    }

    // 计算圆柱的法向量
    for (MyMesh::FaceIter f_it = mesh.faces_begin(); f_it != mesh.faces_end(); ++f_it) {
        MyMesh::Normal normal = mesh.calc_face_normal(*f_it);
        for (MyMesh::FaceVertexIter fv_it = mesh.fv_iter(*f_it); fv_it.is_valid(); ++fv_it) {
            mesh.set_normal(*fv_it, normal);
        }
    }

    // 将圆柱写入文件
    ofstream ofs("cylinder.obj");
    OpenMesh::IO::write_mesh(mesh, ofs, OpenMesh::IO::Options::VertexNormal);
    ofs.close();

    return 0;
}

以上代码中，我们定义了一个 `MyMesh` 类型的对象 `mesh`，使用 `add_vertex` 和 `add_face` 分别添加圆柱的顶点和面。在添加面的时候，我们按照顺序连接相邻的顶点，形成三角形面。最后，我们计算每个面的法向量，并将法向量赋值给顶点的法向量属性。最后，使用 `OMWriter` 将 `mesh` 对象写入到 `cylinder.obj` 文件中。其中，写入文件的时候，我们使用了 `VertexNormal` 选项，表示将顶点的法向量也写入到文件中。这个选项可以让我们在渲染圆柱的时候更加真实地模拟光照效果。