#include"stdio.h" #include"stdlib.h" #include"string.h" #include "sys/types.h" #include "sys/file.h" #include "unistd.h" char r_buf[4]; char w_buf[4]; int pipe_fd[2]; pid_t pid1, pid2, pid3, pid4; int producer(int id); int consumer(int id); int main(int argc,char **argv) { if(pipe(pipe_fd)<0) { printf("pipe create error \n"); exit(-1); } else { printf("pipe is created successfully!\n"); if((pid1=fork())==0) producer(1); if((pid2=fork())==0) producer(2); if((pid3=fork())==0) consumer(1); if((pid4=fork())==0) consumer(2); } close(pipe_fd[0]); close(pipe_fd[1]); int i,pid,status; for(i=0; i<4; i++) pid=wait(&status); exit(0); } int producer(int id) { printf("producer %d is running!\n",id); close(pipe_fd[0]); int i=0; for(i=1; i<10; i++) { sleep(3); if(id==1) strcpy(w_buf,"aaa\0"); else strcpy(w_buf,"bbb\0"); if(write(pipe_fd[1],w_buf,4)==-1) printf("write to pipe error\n"); } close(pipe_fd[1]); printf("producer %d is over!\n",id); exit(id); } int consumer(int id) { close(pipe_fd[1]); printf(" producer %d is running!\n",id); if (id==1) strcpy(w_buf,"ccc\0"); else strcpy(w_buf,"ddd\0"); while(1) { sleep(1); strcpy(r_buf,"eee\0"); if(read(pipe_fd[0],r_buf,4)==0) break; printf("consumer %d get %s, while the w_buf is %s\n",id,r_buf,w_buf); } close(pipe_fd[0]); printf("consumer %d is over!\n", id); exit(id); }您能和我解释一下这段代码马

时间: 2023-06-26 16:09:59 浏览: 141
BZ2

csapp_深入理解计算机系统_相关文件_csapp.h_csapp.c

star5星 · 资源好评率100%
这段代码是一个使用管道实现生产者消费者模型的例子。其中，有两个生产者进程（producer），它们向管道中写入数据；还有两个消费者进程（consumer），它们从管道中读取数据。这四个进程都是通过fork()函数创建的子进程。 管道被创建时，通过pipe()函数创建，返回一个读写文件描述符，这两个描述符分别用于读和写。在主进程中，通过fork()函数创建了四个子进程，其中两个是生产者进程，两个是消费者进程。 在生产者进程中，通过close()函数关闭管道的读描述符，然后循环写入数据到管道中。如果是生产者1，则写入"aaa\0"字符串，否则写入"bbb\0"字符串。写入时使用write()函数，如果返回值为-1，则表示写入失败。 在消费者进程中，通过close()函数关闭管道的写描述符，然后循环从管道中读取数据。每次读取4个字节的数据到r_buf中，再将字符串"eee\0"复制到w_buf中。如果read()函数返回0，则表示管道中已经没有数据可读，退出循环。 最后，在主进程中，通过wait()函数等待四个子进程的结束，然后退出程序。
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#include <sys/types.h> int main() { int pipe_fd[2]; pipe(pipe_fd); // 创建管道 pid_t pid = fork(); if (pid == 0) { // 子进程 dup2(pipe_fd[1], 1); // 将管道写端设为标准输出 close(pipe_fd[0]);...
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#include <sys/types.h> #include <sys/poll.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #define BUFSIZE 1024 int main(int argc, char *argv[]) { char buf[BUFSIZE]; int bytes; struct pollfd *pollfd; ...

/* Socket head file */ #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h>/*sockaddr_in{}*/ #include<arpa/inet.h> /* Unix standard head file */ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include <errno.h>/* strerror(),perror(),errno head file*/ #include <sys/time.h> #include <sys/wait.h> #define MAXBUFF 1024 #define PORT 9999怎么改成windows系统

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <winsock2.h> #include <ws2tcpip.h> #pragma comment(lib, "Ws2_32.lib") #define MAXBUFF 1024 #define PORT 9999 其中，<ws2tcpip.h>头文件包含了一些...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limi

strftime(time_buf, 20, "%b %d %H:%M", localtime(&st.st_ctime)); printf("%s ", time_buf); printf("%s\n", file); } int main(int argc, char *argv[]) { DIR *dir; struct dirent *ptr; struct stat st; char ...

为程序添加备注注意对齐#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limi

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <pwd.h> #include <grp.h> #include <time.h> void shell_ls_l(char *file,struct stat st) { char limit[10]="rwxrwxrwx"; // 文件权限对应的字符 ...

//程序A #include "stdio.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; FILE* file=fopen("/tmp/tmp.out","w"); for(int i=0;i<N;i++) fprintf(file,s); fclose(file); } //程序B #include "stdio.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; FILE* file=fopen("/tmp/tmp2.out","w"); setbuf(file,NULL); for(int i=0;i<N;i++) fprintf(file,s); fclose(file); } //程序C #include "stdio.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; int fd=open("/tmp/tmp3.out",O_CREAT|O_RDWR); for(int i=0;i<N;i++) write(fd,s,strlen(s)); close(fd); }为啥A最快

在这三个程序中，程序 A 最快的原因是因为它使用了标准C库函数 fprintf 进行文件写入，并且没有禁用缓冲区。标准C库在进行文件IO时会启用缓冲区，将数据先保存到缓冲区中，等到缓冲区满了或调用 fflush 函数时再...

分析代码功能#include<stdio.h> #include<unistd .h> #include<stdlib.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<time.h> #include<fcntl.h> int main() { pid t pid; FILE *fp; if((pid=fork())==-1) { perror("Can not fork"); return -1; } else if(pid !=0) exit(0); setsid();

这段代码的功能是创建一个守护进程。它包含了一些头文件，声明了一些变量和函数。在主函数中，首先通过 fork() 函数创建一个子进程，如果 fork() 函数返回值为 -1，则表示创建失败，输出错误信息并退出程序；...

//程序B #include "stdio.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; FILE* file=fopen("/tmp/tmp2.out","w"); setbuf(file,NULL); for(int i=0;i<N;i++) fprintf(file,s); fclose(file); }这个程序为什么慢

#include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" #define N 100000 void main(){ char * s="Hello World\n"; FILE* file=fopen("/tmp/tmp2.out","w"); char buf[BUFSIZ]...

基于以下代码，分析_exit()与exit()在进程退出时的不同行为，结合行缓冲机制，如果调用_exit()函数结束进程并打印父进程信息，应该怎样操作:#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> int global=22; char buf[]="the test content!\n"; int mai

if ((fd=open("testfile",O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC,0644)) ) { perror("open error"); exit(1); } if (write(fd,buf,sizeof(buf)-1) != sizeof(buf)-1) { perror("write error"); exit(1); } printf(...

例 2：命名管道通信实例 分别编写读写进程的程序 write.c 和 read.c，两个程序之一在当前目录下创建一个 命名管道“mypipe”，然后 write 向管道写数据，read 从管道读数据，两个进程可 任意顺序运行。 编写 write.c： //write.c #include<stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <error.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define N 256 int main(){ char buf[N]; int fd= open("./mypipe",O_WRONLY|O_CREAT,0666); if(fd!=-1) { printf("FIFO file is opened\n"); } else { perror("open failed"); exit(0); } printf("please input string\n"); scanf("%s",buf); getchar(); if ( write(fd,buf,sizeof(buf))!=-1 ) printf("write successful\n"); else perror("write failed:"); exit(EXIT_SUCCESS); } 编写 read.c： //read.c #include<stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <error.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define N 256 int main(){ int fd= open("./mypipe",O_RDONLY|O_CREAT,0666); char buf[N]; if(fd!=-1) { printf("FIFO file is opened\n"); } else { perror("open failed"); exit(0); } if ( read(fd,buf,N )!=-1 ) printf("I received data %s\n",buf); else perror("read error:"); exit(EXIT_SUCCESS); } 运行方式：打开 2 个终端，分别运行读写进程。 请完成以下练习与回答问题： 练习 1:改写本例，使得写进程可以不断的向管道文件写，读进程可以不断的读， 思考如何控制读写顺序。 练习 2：本例中用于管道通信的是一个普通文件，请用 mkfifo 命令或 mkfifo( )函 数创建一个标准管道文件改写本例，查看一下通过管道文件不断读写有什么不同？ 问题 1：请说明匿名管道与命名管道在创建方式上有何不同？为什么说匿名管道 只能用于有亲缘关系的进程间进行通信？

练习 1： 可以在写进程和读进程中都用 while 循环，不断地读写数据。为了控制读写顺序，可以在读进程中使用 sleep() 函数来暂停一段时间，等待写进程写入数据。 练习 2： 可以使用 mkfifo() 函数创建一个标准管道...

1.创建文件夹： #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <iostream> using namespace std; int main() { string folder_name = "new_folder"; mkdir(folder_name.c_str(), S_IRWXU | S_IRWXG | S_IROTH | S_IXOTH); //创建文件夹 return 0; } 2.复制文件： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *fp1, *fp2; //定义两个文件指针 char ch; fp1 = fopen("file1.txt", "r"); //打开要复制的文件 fp2 = fopen("file2.txt", "w"); //打开要复制到的文件 while ((ch = fgetc(fp1)) != EOF) { fputc(ch, fp2); //复制文件 } fclose(fp1); fclose(fp2); return 0; } 3.移动文件： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { char old_path[100] = "old_folder/file1.txt"; char new_path[100] = "new_folder/file1.txt"; int result = rename(old_path, new_path); //移动文件 if (result == 0) { printf("移动成功\n"); } else { printf("移动失败\n"); } return 0; } 4.删除文件夹： #include <unistd.h> #include <stdio.h> int main() { char folder_name[100] = "new_folder"; int result = rmdir(folder_name); //删除文件夹 if (result == 0) { printf("删除成功\n"); } else { printf("删除失败\n"); } return 0; } 5.显示文件夹中的内容： #include <dirent.h> #include <stdio.h> int main() { DIR *dir; struct dirent *ent; char folder_name[100] = "new_folder"; dir = opendir(folder_name); //打开文件夹 while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { printf("%s\n", ent->d_name); //遍历文件夹中的文件 } closedir(dir); return 0; } 6.查看文件内容： #include <stdio.h> int main() { FILE *fp; char ch; fp = fopen("file1.txt", "r"); //打开文件 while ((ch = fgetc(fp)) != EOF) { printf("%c", ch); //输出文件内容 } fclose(fp); return 0; } 7.修改文件权限： #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> int main() { char file_name[100] = "file1.txt"; chmod(file_name, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH); //修改文件权限 return 0; } 8.搜索文件： #include <dirent.h> #include <stdio.h> #include <string.h> int main() { DIR *dir; struct dirent *ent; char folder_name[100] = "new_folder"; char search_name[100] = "file1.txt"; dir = opendir(folder_name); //打开文件夹 while ((ent = readdir(dir)) != NULL) { if (strcmp(ent->d_name, search_name) == 0) //搜索文件 { printf("找到文件：%s\n", ent->d_name); break; } } closedir(dir); return 0; }将上述代码整合成一个完整的程序代码

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> using namespace std; int createFolder(string folder_name) { int result = mkdir(folder_name.c_str(), S_IRWXU | S_...

补充以下代码 #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #define BUFFER_SIZE 1024 //请不要更改文件路径！！！ #define SRC_FILE_NAME "/data/workspace/myshixun/fileSystem/src/fileProgram/src_file" //请不要更改文件路径！！！ #define DEST_FILE_NAME "dest_file" #define OFFSET 10240 int main() { int src_file,dest_file; unsigned char buff[BUFFER_SIZE]; int real_read_len; //请在此处填入代码，使用合适的模式打开源目标SRC_FILE_NAME文件 src_file = //请在此处填入代码，使用合适的模式打开写入文件目标DEST_FILE_NAME文件，需要考虑到文件是否存在？ dest_file = if(src_file < 0 || dest_file < 0) { printf("Open file error!\n"); exit(1); } //请在此处填入代码，设置偏移量读取文件最后10KB数据 while((real_read_len = read(src_file,buff,sizeof(buff))) > 0) { //请在此处填入代码，使用buff写入目标文件 } close(dest_file); close(src_file); return 0; }

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #define BUFFER_SIZE 1024 #define SRC_FILE_NAME "/data/workspace/myshixun/fileSystem/src/...

补全以下代码： #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #define BUFFER_SIZE 1024 //请不要更改文件路径！！！ #define SRC_FILE_NAME "/data/workspace/myshixun/fileSystem/src/fileProgram/src_file" //请不要更改文件路径！！！ #define DEST_FILE_NAME "dest_file" #define OFFSET 10240 int main() { int src_file,dest_file; unsigned char buff[BUFFER_SIZE]; int real_read_len; //请在此处填入代码，使用合适的模式打开源目标SRC_FILE_NAME文件 src_file = //请在此处填入代码，使用合适的模式打开写入文件目标DEST_FILE_NAME文件，需要考虑到文件是否存在？ dest_file = if(src_file < 0 || dest_file < 0) { printf("Open file error!\n"); exit(1); } //请在此处填入代码，设置偏移量读取文件最后10KB数据 while((real_read_len = read(src_file,buff,sizeof(buff))) > 0) { //请在此处填入代码，使用buff写入目标文件 } close(dest_file); close(src_file); return 0; }

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #define BUFFER_SIZE 1024 //请不要更改文件路径！！！ #define SRC_FILE_NAME "/data/workspace/...

#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>int main() { pid_t pid, wpid; int status, i; pid = fork(); if (pid == 0) { printf("这是子进程，进程号(pid)是:%d\n", getpid()); sleep(5); /*子进程等待5秒钟*/ exit(6); } else { printf("这是父进程，正在等待子进程......\n"); wpid = wait(&status); /*父进程调用wait函数，消除僵尸进程*/ i = WEXITSTATUS(status); printf("等待的进程的进程号(pid)是:%d，结束状态:%d\n", wpid, i); } return 0;}以上代码运行./demo时报错cannot execute binary file

在终端中输入 file demo，其中 demo 是你的可执行文件名。如果输出的结果包含了 ELF 字样，说明文件的格式正确，否则可能需要重新编译程序。 如果重新编译程序之后还是出现了这个错误，可以尝试使用 chmod +x ...

/* madplay.c */ #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include #define MAXLINE 4096 #define SIZE 16 /* 量化位数 */ #define CHANNELS 1 /* 声道数目 */ #define rate 8000 void madplay(FILE *de_fp) { int fd = open("/dev/dsp", O_WRONLY); if (fd==-1) { perror("open of /dev/dsp failed"); exit(1); } int arg; int status; /* 设置采样时的量化位数 */ arg = SIZE; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_BITS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_BITS ioctl failed"); if (arg != SIZE) perror("unable to set sample size"); /* 设置采样时的声道数目 */ arg = CHANNELS; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS ioctl failed"); if (arg != CHANNELS) perror("unable to set number of channels"); /* 设置采样时的采样频率 */ arg = rate; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_RATE, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_WRITE ioctl failed"); unsigned char buf[MAXLINE]; printf("open of soundcard success\n");//test while(!feof(de_fp)){ printf("madplaying\n"); int status=fread(buf,sizeof(unsigned char),MAXLINE,de_fp);//de_fp文件数据读入buf if(status==0){ printf("status==0\n"); } else if (status != MAXLINE) perror("read wrong number of bytes"); write(fd,buf,status);//buf数据写入声卡 } close(fd); }优化代码

madplay.c 是一个程序文件的名称，它是一个用于播放MP3格式音频文件的开源软件。madplay.c 的实现基于mad音频解码器库，可以在 Linux、Unix、Windows 等操作系统中使用。其主要功能包括解码和播放 MP3 文件，支持...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <time.h> void init_daemon() { int pid; int i; // 在后台运行 if ((pid = fork()) < 0) { exit(1); } else if (pid > 0) { exit(0); } // 是第一子进程，后台继续执行 setsid(); // 第一子进程成为新的会话组长和进程组长 // 禁止重新打开控制终端 if ((pid = fork()) < 0) { exit(1); } else if (pid > 0) { exit(0); } else { close(STDIN_FILENO); close(STDOUT_FILENO); close(STDERR_FILENO); chdir("/"); umask(0); } } int main() { FILE *fp; time_t t; struct tm *tmb; char buffer[200]; fp = fopen("/tmp/daemon.log", "a+"); if (fp == NULL) { exit(1); } while (1) { time(&t); tmb = localtime(&t); strftime(buffer, 200, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", tmb); fprintf(fp, "I'm here at %s\n", buffer); fclose(fp); sleep(60); // 等待一分钟 } return 0; }

这段代码是一个简单的守护进程，可以在后台持续运行并记录当前时间到日志文件中。该程序的主要流程如下： 1. 定义一个函数 init_daemon()，该函数用于将进程变成守护进程，即脱离终端，后台运行。...

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include "scull.h" void write_proc(void); void read_proc(void); int main(int argc, char **argv){ if(argc == 1){ puts( "Usage: scull_test [write|read]"); exit(0); } if( !strcmp(argv[1],"write")) write_proc(); else if(!strcmp(argv[1],"read")) read_proc(); else puts( "scull_test: invalid command! "); return 0; } void write_proc(){ int fd, len,quit = 0; char buf[ 100]; fd = open(DEVICE_FILE，O_WRONLY); if(fd <= 0){ printf("Error opening device file %s for writing!\n",DEVICE_FILE); exit(1); } printf( "input 'exit' to exit!"); while( !quit) { printf( "\n write>> "); fgets(buf, 100,stdin); if(!strcmp(buf, "exit\n")) quit =1; while(ioctl(fd,SCULL_QUERY_NEW_MSG)) usleep(1000); len=write(fd, buf, strlen(buf)); if(len<0){ printf( "Error writing to device %s !\n" ,SCULL_NAME); close(fd); exit(1); } printf("%d bytes written to device %s!\n",len- 1,SCULL_NAME); } close(fd); } void read_proc(){ printf("\n read<< "); while(!ioctl(fd,SCULL_QUERY_NEW_MSG)) usleep(1000);// get the msg length len=ioctl(fd, SCULL_QUERY_MSG_LENGTH, NULL); if(len){ if(buf!=NULL) free(buf); buf = malloc(sizeof(char)*(len+1)); len = read(fd, buf, len); if(len < 0){ printf("Error reading from device %s!", SCULL_NAME); }else{ if(!strcmp(buf,"exit\n")){ ioctl(fd, SCULL_RESET); // reset quit = 1; printf("%s\n",buf); }else printf("%s\n",buf); } } free(buf); close(fd); }

在这段代码中，有一个 quit 变量被使用了，但是并没有被声明。具体来说，quit 变量在 write_proc 函数中被定义为整型变量，并在循环体中被使用。 为了解决这个问题，你需要在 write_proc 函数中的开头部分...

#include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #define HIGH 1 #define LOW 0 /* * @description : main 主程序 * @param - argc : argv 数组元素个数 * @param - argv : 具体参数 * @return : 0 成功;其他 失败 */ int main(int argc,char *argv[]) //argv[1]：表示要打开或关闭的设备文件名，例如 "/dev/led"； //argv[2]：表示要对设备进行的操作，取值为 0 或 1，分别表示关闭或打开设备。 { //printf("APP Run! \r\n"); int fd; int retvalue; char *filename; unsigned char databuf[1]; printf("APP Run! \r\n"); if(argc !=3)//两个参数argv[1]，argv[2]，3个参数（脚本文件名也算一个参数） { printf("Error Usage!!\r\n"); return -1; } filename=argv[1]; /* 打开 led 驱动 */ fd=open(filename,O_RDWR); if (fd<0) { printf("file %s open failed!\r\n",argv[1]); return -1; } databuf[0]=atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */ /* 向设备驱动写数据 */ /* 向/dev/led 文件写入数据 */ retvalue=write(fd,&databuf,sizeof(databuf)); //printf("write date = %d \r\n",databuf); if(retvalue<0) { printf("LED Control Failed!\r\n"); close(fd); return -1; } /* 关闭设备 */ retvalue=close(fd); if(retvalue<0) { printf("file %s close failed!\r\n",argv[1]); return -1; } return 0; }为啥打印消息是这样的[ 46.882780] kernel received date = 1 APP Run! [ 46.887095] register date = 1c208a0:4

这是因为程序打开了一个设备文件，并向其中写入了数据。这个设备文件可能是一个驱动程序，驱动程序会将数据传递给内核，内核会打印出收到的数据。程序在打印出"APP Run!"之后，调用了write函数向设备文件中写入数据...

#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <fcntl.h> int main() { int fd; if ((fd = open("file.txt", O_RDONLY)) == -1) { perror("fd"); return -1; } pid_t pid; pid = fork(); if (pid < 0) { perror("pid "); return -1; } else if (pid > 0) { printf("this is parent process\n"); char buf[60] = ""; if (read(fd, buf, 30) == -1) { perror("read"); return -1; } printf("buf = [%s]", buf); } else { sleep(1); printf("this is son process \n"); char buf[60] = ""; if (read(fd, buf, 60) == -1) { perror("read"); return -1; } printf("buf = [%s]", buf); } while (1) { } }为啥打印不完整

这个程序中的问题是父进程和子进程共享了打开的文件描述符，当父进程读取了文件的前30个字节后，文件描述符的读取位置已经改变，子进程从文件描述符当前读取位置开始读取文件，因此读取到的内容不完整。...

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资源摘要信息:"Grunt 是一个基于 Node.js 的自动化任务运行器，它极大地简化了重复性任务的管理。在前端开发中，Grunt 经常用于压缩文件、运行测试、编译 LESS/SASS、优化图片等。本文档提供了自定义 Grunt 任务的示例，对于希望深入掌握 Grunt 或者已经开始使用 Grunt 但需要扩展其功能的开发者来说，这些示例非常有帮助。" ### 知识点详细说明 #### 1. 创建和加载任务 在 Grunt 中，任务是由 JavaScript 对象表示的配置块，可以包含任务名称、操作和选项。每个任务可以通过 `grunt.registerTask(taskName, [description, ] fn)` 来注册。例如，一个简单的任务可以这样定义： ```javascript grunt.registerTask('example', function() { grunt.log.writeln('This is an example task.'); }); ``` 加载外部任务，可以通过 `grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint')` 来实现，这通常用在安装了新的插件后。 #### 2. 访问 CLI 选项 Grunt 支持命令行接口（CLI）选项。在任务中，可以通过 `grunt.option('option')` 来访问命令行传递的选项。 ```javascript grunt.registerTask('printOptions', function() { grunt.log.writeln('The watch option is ' + grunt.option('watch')); }); ``` #### 3. 访问和修改配置选项 Grunt 的配置存储在 `grunt.config` 对象中。可以通过 `grunt.config.get('configName')` 获取配置值，通过 `grunt.config.set('configName', value)` 设置配置值。 ```javascript grunt.registerTask('printConfig', function() { grunt.log.writeln('The banner config is ' + grunt.config.get('banner')); }); ``` #### 4. 使用 Grunt 日志 Grunt 提供了一套日志系统，可以输出不同级别的信息。`grunt.log` 提供了 `writeln`、`write`、`ok`、`error`、`warn` 等方法。 ```javascript grunt.registerTask('logExample', function() { grunt.log.writeln('This is a log example.'); grunt.log.ok('This is OK.'); }); ``` #### 5. 使用目标 Grunt 的配置可以包含多个目标（targets），这样可以为不同的环境或文件设置不同的任务配置。在任务函数中，可以通过 `this.args` 获取当前目标的名称。 ```javascript grunt.initConfig({ jshint: { options: { curly: true, }, files: ['Gruntfile.js'], my_target: { options: { eqeqeq: true, }, }, }, }); grunt.registerTask('showTarget', function() { grunt.log.writeln('Current target is: ' + this.args[0]); }); ``` #### 6. 异步任务 Grunt 支持异步任务，这对于处理文件读写或网络请求等异步操作非常重要。异步任务可以通过传递一个回调函数给任务函数来实现。若任务是一个异步操作，必须调用回调函数以告知 Grunt 任务何时完成。 ```javascript grunt.registerTask('asyncTask', function() { var done = this.async(); // 必须调用 this.async() 以允许异步任务。 setTimeout(function() { grunt.log.writeln('This is an async task.'); done(); // 任务完成时调用 done()。 }, 1000); }); ``` ### Grunt插件和Gruntfile配置 Grunt 的强大之处在于其插件生态系统。通过 `npm` 安装插件后，需要在 `Gruntfile.js` 中配置这些插件，才能在任务中使用它们。Gruntfile 通常包括任务注册、任务配置、加载外部任务三大部分。 - 任务注册：使用 `grunt.registerTask` 方法。 - 任务配置：使用 `grunt.initConfig` 方法。 - 加载外部任务：使用 `grunt.loadNpmTasks` 方法。 ### 结论 通过上述的示例和说明，我们可以了解到创建一个自定义的 Grunt 任务需要哪些步骤以及需要掌握哪些基础概念。自定义任务的创建对于利用 Grunt 来自动化项目中的各种操作是非常重要的，它可以帮助开发者提高工作效率并保持代码的一致性和标准化。在掌握这些基础知识后，开发者可以更进一步地探索 Grunt 的高级特性，例如子任务、组合任务等，从而实现更加复杂和强大的自动化流程。
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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数据可视化在缺失数据识别中的作用

![缺失值处理（Missing Value Imputation）](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 数据可视化基础与重要性 在数据科学的世界里，数据可视化是将数据转化为图形和图表的实践过程，使得复杂的数据集可以通过直观的视觉形式来传达信息。它
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ABB机器人在自动化生产线中是如何进行路径规划和任务执行的？请结合实际应用案例分析。

ABB机器人在自动化生产线中的应用广泛，其核心在于精确的路径规划和任务执行。路径规划是指机器人根据预定的目标位置和工作要求，计算出最优的移动轨迹。任务执行则涉及根据路径规划结果，控制机器人关节和运动部件精确地按照轨迹移动，完成诸如焊接、装配、搬运等任务。 参考资源链接：[ABB-机器人介绍.ppt](https://wenku.csdn.net/doc/7xfddv60ge?spm=1055.2569.3001.10343) ABB机器人能够通过其先进的控制器和编程软件进行精确的路径规划。控制器通常使用专门的算法，如A*算法或者基于时间最优的轨迹规划技术，以确保机器人运动的平滑性和效率。此
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网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析

资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作： 1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。